基于CPLD的移动机器人改进滤波器的设计

移动机器人采集信息处理过程中,对信号的过滤、检测、预测等,都要广泛地用到滤波器。其中数字滤波器具有稳定性高、精度高、设计灵活、实现方便等许多突出的优点,避免了模拟滤波器所无法克服的电压漂移、温度漂移和噪声等问题,因而随着数字技术的发展,用数字技术实现滤波器的功能越来越受到人们的注意和广泛的应用。     

基于综合评价的Web服务QoS建模

充分考虑评估服务质量主客观因素的基础上,按是否可以用数学语言精确描述为标准,对影响服务质量的属性进行了分类,并分别用模糊数学和概率统计相关方法进行建模,最后,给出了一个加权的QoS模型。用此模型计算的服务质量值不仅体现了服务的固有品质,而且也反映了客户使用的感受。     

基于Max(N,D)策略的M/G/1排队系统的稳态指标

考虑一个由N策略和D策略同时控制的M/G/1排队系统.当顾客的到达个数至少为N个同时等待顾客的服务时间之和大于某非负实数D时,空闲的服务台重新开始服务顾客(称此服务启动策略为Max(N,D)策略).在此策略下,由于闲期到达顾客的服务时间是条件相依的,故队长的随机分解不再成立.通过将顾客分成两类,并借助拉普拉斯变换和概率分析,研究了该排队系统的稳态队长分布、稳态闲期和忙期分布、稳态服务时间积压量分布以及顾客的稳态逗留时间分布.数值算例分析了N、D和Max(N,D)策略对稳态平均队长的影响.在数值上获得了系统稳态费用最小的最优策略临界值,并比较了N、D、Max(N,D)和Min(N,D)策略的优越性.     

延安市老年人孤独感、社会支持与主观幸福感的关系研究

为了解延安市宝塔区60岁以上老年人的晚年生活现状,采用UCLA孤独量表、社会支持评定量表和费城老年中心信心量表对680名老人进行测试.结果显示,年龄在80岁以上的主观幸福感(13.90±5.72)最低.有无子女、是否文盲及是否无业等因素都会影响老年人的主观幸福感.老年人的孤独感与社会支持(r=-0.58,P<0.01)...     

复合智能控制型电力系统稳定器的研究

提出了一种基于模糊-比例积分微分(Fuzzy-PID)控制的电力系统稳定器(PSS),它综合了模糊和比例积分微分控制方式各自的优点,使电力系统稳定器既具有模糊控制简单有效的非线性控制作用,又具有比例和积分控制的快速性和跟踪能力.以单机无穷大系统为例作了研究与模拟,实现了Fuzzy-PID复合控制,其结果显示,提高了电力系统的稳定性和动态品质.     

基于四立柱试验台和特征路面的平顺性分析方法

为了获得在汽车工程开发中更加直接、有效地平顺性分析及试验方法,研究了振动传递特性理论.首先应用1/4车辆振动模型推导传递函数,并对比分析在不同设计参数的结果差异.然后构造不同的特征路面输入工况,采用整车四立柱振动试验台进行实车试验,试验中采集车辆不同位置的加速度信号,用于研究输入输出的传递特性.最终研究了适合于前期仿真...     

亚硝酸根的示波极谱测定

本试验发现比色法中含有亚硝酸根的有色偶氮化合物具有电极活性,在氨性底液中（1＋1氨水）,有灵敏极谱波峰,测定条件下．在约-0．47V处（对饱和甘汞电极）出现尖锐对称的灵敏波峰,试剂空白几乎为零,亚硝酸根在0．003—1．0μg／ml之间与波峰电流呈直线关系。本法干扰少．稳定性好,适用性强,操作简便、快速。测定饮用水中微量（0．01mg／L以下）的亚硝酸根比比色定量要灵敏5倍以上。河水直接测定和经实验处理测定,结果相对误差-0．27％．2．7％。[第一段]     

微量铵的分光光度测定

铵的测定常采用甲醛法或蒸馏法．对于微量铵本文报道了用分光光度法测定离子交换工艺过程中微量铵的方法。此方法基于在碱性介质中用次氯酸钠（安替福民）氧化铵苯酚,使之形成蓝色靛酚化和物,其中最大吸收峰位于600nm处。在EDTA存在下,较大量钙、镁、铝、铁等不干扰测定。方法操作简便、快捷。     

考虑时间效应的高回填场地不同桩顶荷载基桩受力特性分析

由于基桩在高回填场地的应用不可或缺,考虑在其使用过程中高回填土的蠕变特性对基桩力学特性的影响,利用有限差分软件FLAC3D,并考虑时间效应,对填土厚度为10 m,桩径为1 m,嵌岩深度为3 m的基桩进行桩顶荷载分别为0、0.5、1、2、3、5 MPa的数值模拟分析,得到不同桩顶荷载作用下基桩的受力和变形特征。结果表明：桩周填土沉降随时间呈现先加速增加后逐渐趋于平衡的趋势,不同桩顶荷载作用下桩顶位移随时间的变化速率滞后于桩周填土的沉降变形速率;在桩周填土蠕变初期,桩身最大内力加速发展,而桩端阻力在此段时期的增长并没有出现加速增长;随着填土蠕变进入中后期,桩端阻力加速发展,桩侧摩阻力向桩端阻力转移;待桩周填土蠕变稳定后,桩身最大轴力与桩顶荷载呈现正相关,但是桩身轴力附加值随桩顶荷载的增加而减小;增加桩顶荷载桩,桩端阻力及其附加值也随之增大。该研究可为高填土场地桩基的设计施工提供参考。     

基于扩展WF-net的业务过程资源配置分析和优化

在WF-net的基础上扩展了资源库所和资源控制库所,提出了受控工作流资源网(CWFR),以显式地表达业务过程中所涉及的资源,从而能够通过仿真等手段对资源的性能进行度量.在此基础上,根据仿真结果对模型实施资源控制策略,从而实现资源的合理分配,以提高资源的利用率及资源的平衡利用.最后,以保险理赔业务过程为例,采用所提出的CWFR来进行建模、分析,并利用工具DaNamics进行仿真,从而论证了所提出方法的有效性.