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研究了非线性模糊脉冲系统的静态输出反馈鲁棒模糊控制问题.基于线性矩阵不等式(LMI)方法提出了一种静态输出反馈模糊控制新方案.采用并行分布补偿(PDC)的基本思想设计输出反馈控制器,并利用Lyapunov方法理论证明闭环系统以全局指数稳定.最后基于LMI方法,将鲁棒模糊控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式问题(LMIP).仿真表明了本方法的有效性. 相似文献
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采用并行分布补偿的基本思想设计状态反馈控制器,利用Lyapunov方法理论证明了闭环系统全局均方指数稳定,并基于LMI方法,将鲁棒模糊控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式问题。 相似文献
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针对状态不可测的一类不确定非线性系统,利用模糊系统的逼近能力,提出一种基于观测器的直接自适应模糊控制方案。该方案通过引入观测量的调制函数,使得模糊系统的输入集在有界闭区域上,从而取消了观测量有界的假设。利用Kalman Yacubovitch Popov定理及李亚普诺夫函数,证明了闭环控制系统所有信号是有界的,跟踪误差收敛到零。仿真结果表明了该方法的有效性。 相似文献
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讨论一类含非线性输入的非线性系统的自适应模糊控制问题。首先运用隐函数存在定理证明系统的理想控制器的存在性,利用I型模糊逻辑系统对该理想控制器进行在线逼近,提出了一种具有监督器的自适应模糊滑模控制器设计的新方案。该方案通过直接自适应模糊控制器与监督控制器的适当切换,保证了闭环系统的稳定性,由此确定出建模的有界区域,而且通过引入最优逼近误差的自适应补偿项,保证跟踪误差收敛到零。仿真结果表明了该方法的有效性。 相似文献
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对一类基于T-S(takagi-sugeno)模糊模型的具有时滞的不确定非线性离散系统的模糊鲁棒控制问题进行了探讨．提出了一种基于线性矩阵不等式(LMI)方法的模糊鲁棒状态反馈控制器的设计方法，并根据Lyapunov稳定性理论，获得了系统模糊鲁棒稳定的充分条件，仿真结果验证了该控制方法的有效性。 相似文献