一种用于巡检作业的移动机器人设计与实现

介绍了一种能够应用于小区安防巡视、工业现场监控等自动化巡检场合的轮式移动机器人。本机器人能够完成固定路线的巡视工作,并对巡视路线上的关键目标进行视频拍摄和温度检测,从而起到替代人工的作用,具有一定的应用前景。对机器人导航、视频采集与传输以及温度测量等关键技术进行了较详细的介绍。利用本文方法开发的移动机器人,通过实验室环境验证,系统运行平稳。     

快速随机值脉冲噪声的估计检测和滤波方法

提出了一种快速、准确的随机值脉冲噪声水平的自动估计方法,并且对当前效果最好的基于对比度增强的滤波算法(CEF)进行了简化,使得噪声点检测的计算量大大减少.实验结果表明:该算法能够很好地自动估计噪声水平,同时简化了CEF算法,大大降低了CEF检测噪声点的计算复杂度,而且滤波效果仍能够达到甚至有时超过了CEF算法.     

内蒙古黑山煤田太原组沉积环境与聚煤规律

以煤田地质学、现代沉积学理论为指导,运用大量钻孔资料分析了黑山煤田太原组沉积特征和沉积环境,鉴别了沉积相,探讨了聚煤规律。研究表明：黑山煤田太原组广泛发育泻湖及三角洲沉积体系,三角洲废弃阶段是聚煤最佳时期,三角洲平原是聚煤最佳场所。     

铁路接触网系统可靠度的仿真计算

提出了一种基于径向基神经网络、有限元分析和蒙特卡罗(Monte CarloMethod)数值模拟相结合的铁路接触网系统可靠度的计算和可靠性分析,建立了接触网系统可靠度计算的数学模型和神经网络模型.用此方法计算出了接触网接头线夹的可靠度并就外部参数的变化对可靠性影响进行了评价,该方法精度高、简便易行,为复杂的铁路系统可靠性设计和研究提供了一条新的途径.     

西方国家刑事侦查中的技术侦查措施探究

随着20世纪60年代，犯罪方式向组织化、技术化、隐密化方向发展，西方国家的刑事侦查机关开始采用技术侦查措施打击犯罪。但是，采用技术侦查措施往往会侵犯公民隐私权，根据“正当程序”观念。技术侦查措施的采用必须遵守法定程序。同时，采用技术侦查措施所获得的证据资料的证据价值也应受相应证据规则的制约。     

基于CUDA的并行碰撞检测算法研究

碰撞检测是计算机图形仿真中的关键问题之一。尽管研究人员提出了许多优秀的碰撞检测算法,但是随着仿真场景规模的增大,在单处理器上实现的碰撞检测算法已经难以达到实时性的要求。因此,当前研究的核心问题是如何提高碰撞检测的速度。在对已有算法研究分析的基础上,提出了一种基于层次包围盒的并行碰撞检测算法。该算法的核心思想是用多处理器并行遍历层次树以避免单处理器需要两棵树相互遍历的情况,并提出以并行的方式生成层次包围盒树来进一步提高算法效率。结合CUDA平台提供的并行计算解决方案,整个算法在图形处理器上得以实现。结果表明,该算法显著地提高了碰撞检测的速度,满足实时性的需求。     

鄂尔多斯盆地宜川地区煤储层孔隙特征及其分形规律研究

利用Quadrasorb SI自动低温氮吸附仪测试了宜川地区煤储层孔隙特征。实验表明:该区煤储层孔隙类型以微孔为主,且微孔大多为一端封闭的不透气性II类孔,小孔主要以开放型I类孔和"墨水瓶"型孔为主。同时,根据低温氮吸附实验数据,分析了宜川地区煤储层孔隙的分形维数与吸附参数之间的关系。结果表明:分维数D与VL和PL具有一定的相关性,即分维数D与VL和PL在一定程度上呈现正相关关系。宜川地区是深煤层煤层气的重要勘探区,本次研究将对该区煤层气的勘探开发具有重要意义。     

一种RBFNN优化算法及其在弓网磨耗控制分析中的应用

对优化的RBFNN进行了模拟和算法的实现,把这种优化的智能算法应用到电气化铁道弓网磨耗特性分析中,建立了弓网磨耗特性分析的RBFNN模型,模拟得到复杂和非线性很强的弓网磨耗特性关系,分析了磨耗随着外界因素的变化规律.通过与BPNN和普通的BRFNN在相对误差和学习速度等性能上的比较,优化的RBFNN算法具有很强的非线性映射和函数逼近能力,获得了很高的精度.它为电气化铁道弓网磨耗特性分析提供了一种简便可行的方法.