An Evolutionary Real-Time 3D Route Planner for Aircraft

Abstract: A novel evolutionary route planner for aircraft is proposed in this paper. In the new planner, individual candi-dates are evaluated with respect to the workspace, thus the computation of the configuration space is not required. By usingproblem-specific chromosome structure and genetic operators, the routes are generated in real time, with different missionconstraints such as minimum route leg length and flying altitude, maximum turning angle, maximum climbing/diving an-gle and route distance constraint taken into account.     

一种基于偏微分方程的形态学边缘检测新方法

提出一种基于偏微分方程(PDE)的形态学腐蚀算子．在边缘检测中,直接对原图像求取一阶差分,利用该形态学腐蚀算子增强边缘梯度、降低噪声的影响,突破了传统的先低通滤波后计算梯度的边缘检测思路．形态学运算不会带来边缘位置的偏移,因此能够对图像的边缘准确定位,同时具有抗噪性．将新方法的边缘检测性能和Canny算子、Log算子做了比较,结果表明提出的边缘定位方法更加准确,具有更好的抗噪性能．     

图像序列中运动目标深度估计

通过对生物视觉深度运动知觉机理的研究，推导出基于深度运动知觉提取三维运动目标深度信息的数学模型和计算公式．研究结果表明，根据三维运动目标在二维成像平面上的运动可以判断是否存在深度方向变化以及大致区分目标运动的方向．同时如果假定已知运动目标的大小，根据它们在像平面上ｘ或ｙ方向的相对运动变化可以对于目标的深度运动进行估计．经过采用实际图像序列所进行的实验，获得了令人满意的结果．     

基于真实三维信息的人脸自动识别

基于三维信息的人脸识别建立在二维人脸识别和人脸真实三维模型重建基础上,通过利用人脸三维模型的不变性,克服目前常用的二维人脸识别过程中存在的成像限制大(必须是正面像)、易于被欺骗(如化装、带眼镜等),从而进一步提高识别的正确率和可靠性.     

红外成像大气作用效果模拟

在大气传输理论的基础上研究了红外成像大气作用效果的模拟方法，指出大气效应主要是由湍流和气溶胶的作用引起的，继而分别给出了湍流和气溶胶调制传递函数模型及其参数的预测方法，两调制传递函数相乘即可得到总的大气调制传递函数，并通过计算机模拟验证了此方法的有效性和可行性。     

基于内点保留的二值图像细化算法

提出一种基于内点保留的并行细化算法，与一般基于边缘点去除的细化算法比较，它具有运算速度快，程序简单，便于硬件实现，能够完整地保存图像的拓朴结构，所获得的骨架对称性好等优点。在ＩＩＳ图像处理系统上进行了初步实验，结果表明，所提出的二值图象细化方法为解决二值图像细化问题开辟了一条新途径。     

基于自适应匹配的红外图像分形编码

针对红外图像的特点,提出了一种自适应局部分形块编码方法,该方法利用图像块灰度相关性,将值域块与定义域块的匹配限制在以值域块的均值和方差为中心的动态窗口中,动态窗口的长和宽,根据定义域块均值和方差的二维直方图自适应地确定、实验结果表明,所提方法不但大大缩短了编码时间,压缩比也有较大幅度的提高。     

基于玫瑰线扫描双色信息融合目标识别方法

图形扫描复合制导是当今深受国内外重视的一种制导方式。虽然玫瑰线扫描双色导引头技术已在战术地空导弹中得到了应用,但目前主要将其作为一维信号加以处理,不利于目标的识别与信息融合。本文的基本思想在于将玫瑰线扫描得到的一维波形转化为二维准成像图像,同时引入目标、背景以及诱饵的红外与紫外概率模型,采用Ｄｅｍｐｓｔｅｒ证据理论将红外和紫外准成像图像进行融合,以提高系统去除诱饵即假目标的能力。模拟实验结果证明了本文所提出方法的有效性和可行性。     

基于小波差分统计特征的纹理缺陷检测方法

纹理表面缺陷检测是机器视觉中一个重要研究课题,可广泛应用于纺织品、木材、陶瓷等产品的表面质量控制。针对统计纹理图像,提出了一种小波差分统计纹理特征缺陷检测方法。该方法首先应用小波基函数对纹理图像进行一级分解,将图像划分为互不重叠的子窗口,然后计算其差分统计纹理特征值,最后采用Mahalanobis距离分类器进行缺陷判决。实验不仅证明了该方法的有效性,并表明该方法速度快,可用于实时在线检测。     

基于区域能量特征的红外图像分割方法

基于红外图像在经过小波多尺度分解后各个子空间信息的不同分布以及背景区和目标区在小波变换域内图像能量的不同分布,提出一种基于区域能量特征的红外图像分割方法,该方法具有较好的分割效果。