一生事业在畴人--记数学大师陈省身

1984年5月,一位年渝古稀的华裔学者走上了以色列国会的主席台,一身银灰色西服,更显得他神采奕奕.以色列总统贺索亲自把代表国际数学界最高荣誉的沃尔夫(Wolf)数学奖颁给了这位老者,表彰他在整体微分几何研究方面的杰出贡献.他就是被人们誉为"20世纪伟大几何学家"的美籍华人陈省身教授.陈省身以一生对数学工作的不懈追求得到了评奖委员会的高度赞誉,"此奖授予陈省身,因为他在整体微分几何上的卓越贡献,其影响遍及整个数学".德国数学会把他和法国数学大师E·嘉当并称为"本世纪两大几何学家".     

乙酰苯胺类化合物的QSAR研究

利用量子化学程序计算了17个乙酰苯胺化合物的量子化学参数（如最高占据轨道能级、最低空轨道能级、极化率、杂原子静电荷、偶极矩等），并对化合物的最小阻滞浓度（MBC）进行了定量结构-活性相关（QSARs）分析，其中最高占据轨道能级、极化率、N（3）原子静电荷3个参数共同构建的模型准确性最高（R=0．907，F-20．064）．该模型说明化合物毒性与脂溶性关系不大，而是可能通过与受体间提供电子发挥效应，且N（3）原子为作用位点．同时利用该模型对MBC进行了理论预测，结果表明该模型能很好地预测化合物的MBC，预测值与实验值误差较小．     

氯喹酸酯类除草剂的QSAR研究(Ⅰ)

利用量子化学程序计算了12个氯喹酸酯化合物的量子化学参数,如最高占据轨道能级、最低空轨道能级、生成热、偶极矩、活性部位原子静电荷等,并对玉米根抑制活性进行了定量结构-活性相关(QSARs)分析,其中最低空轨道能级、前线轨道能级差、偶极矩、原子静电荷4类参数共同构建的模型准确性最高(R=0.887),说明该类化合物活性大小主要与电性参数相关.     

氯喹酸酯类化合物除草活性定量构效关系研究

利用量子化学程序计算了12个氯喹酸酯化合物的量子化学参数(如:最高占据轨道能级、最低空轨道能级、生成热、偶极矩、活性部位原子静电荷等),并对玉米根抑制活性进行了定量结构-活性相关(QSARs)分析,其中最低空轨道能级、羰基氧原子静电荷参数共同构建的多元高阶模型准确性最高(R=0.905,R2=0.819,F=7.913,S=0.148),与之前的多元一阶模型相比(R=0.887,R2=0.786,F=2.098,S=0.213),准确性有了很大的提高.利用上述模型对化合物活性进行了预测,结果表明该模型能很好地预测化合物除草活性,预测值与实验值误差小.     

基于ROS和EtherCAT的视觉伺服7DOF机械臂仿真研究

将视觉传感器构建到机械臂一侧的视觉伺服系统是7自由度机械臂实现物体抓取和移动的有效方法,但此方法存在着对目标识别定位速度慢和末端执行器轨迹规划难的问题。因此,设计并实现了基于机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)和EtherCAT的视觉伺服7自由度机械臂仿真平台。在ROS系统上,利用颜色机器视觉(Color Machine Vision,CMVision)算法实现了抓取目标的快速识别和定位;基于机械臂的D-H模型,求解得到逆运动方程,规划机械臂的轨迹,并应用比例、积分、微分(Proportion,Integration,Differentiation,PID)算法进行控制;在Linux上构建实时内核,利用EtherCAT技术实现了机械臂末端执行器的快速准确移动控制。测试结果表明,该平台能够实现目标的快速识别、定位和抓取,具备良好的稳定性和可操作性。     

油田注水过程中油藏物性变化规律研究

油田注水过程中不仅会引起储层流体饱和度的变化,而且会引起储层温度、压力的变化。它们的变化都会对纵波速度造成不同的影响,并会在时移地震剖面上有所反映。利用Biot Gassman方程,并结合各种经验公式,获取流体体积模量、岩石弹性模量,分析讨论了砂岩地层纵波速度随温度、压力、含水饱和度单独变化和共同作用的变化规律。通过对渤海油田砂岩地层纵波速度变化规律的研究,将有助于对该地区时移地震监测技术的发展和提高时移地震监测油藏变化的能力。     

仔猪黄白痢治疗

仔猪黄白痢是由致病性大肠杆菌引起的仔猪常见和多发的传染病,特别是仔猪黄痢发病率高,死亡率高。而仔猪白痢虽发病率高,死亡率低,但常引起病猪脱水消瘦,如不及时治疗,多数死亡或转为慢性,即使恢复也成为僵猪。因此,仔猪黄白痢不仅直接造成养猪场重大的经济损失,还影响了仔猪的生长发育,导致大量的饲料浪费,大大降低了整个养猪场的经济效益。     

我国自然保护区与生态文明

生态文明的核心是人与自然和谐进步,实现可持续发展。生态文明要求人与自然和平共处,协调发展,社会物质生产向"生态化"发展,社会消费趋向文明。自然保护区建设是保护生物遗传多样性、物种多样性和生态系统多样性的有效措施,不仅能够为生态文明建设提供生态本底,还能够提高生态系统的生态功能,是建设生态文明的前提和基础,同时也是重要建设内容。我国自然保护区建设取得了一些成绩,在生态文明建设中发挥了较大的作用,但目前还存在评估和管理制度不完善、相关法律法规滞后、科学研究薄弱、国际交流少等问题。     

河南省高校高水平田径运动员文化课学习现状调查

通过对河南省高校高水平田径运动员学习文化课的积极性、学习方法及学习情况等方面的现状进行调查,发现我省运动员普遍存在文化课底子差、学习积极性低、学习方法不当等问题,只有加大文化课教学管理的力度和倾斜度,加强文化课教学软硬件的建设,才能建立一支高素质、高水平的田径运动员队伍.     

地下水超采引起的地面沉降问题及解决思路

介绍了地下水过量开采与地面沉降的关系,分析了地下水开采带来的地质、环境及社会问题,探讨了控制地面沉降的思路及对策。