基于改进隶属云模型蚁群算法的喷涂机器人喷枪轨迹组合优化

摘要： 针对复杂曲面分片后的喷枪轨迹组合优化问题,利用哈密尔顿图将其转化为广义开环旅行商问题(OTSP),采用“问题无关的进化算法与问题相关的局部搜索相结合”的策略,首先引入隶属云模型来自适应调节蚁群算法中控制的随机性,然后引入K-opt局部搜索策略的基于改进隶属云模型蚁群算法(MCMACA)对喷枪轨迹组合优化的OTSP问题进行求解.仿真结果表明,改进隶属云模型蚁群算法的全局搜索性和局部收敛性更佳,在复杂曲面上对喷涂机器人喷枪轨迹进行优化具有明显的优越性.
关键词： 组中图分类号：文献标志码： A     

炭质泥岩抗剪强度的饱水软化特性及工程应用研究

采用试样浸泡饱和法和室内快剪试验,对炭质泥岩浸泡饱水后的抗剪强度变化规律进行了试验研究。结果表明,炭质泥岩的抗剪强度随饱水浸泡时间的增加而显著降低,内聚力和内摩擦角均表现出较明显的负指数变化规律。以贵州某高填方边坡为例,阐述了炭质泥岩抗剪强度的饱水软化特性对工程的危害。     

以滞量为参数的 Vanderpol型方程的 Hopf分支

本文以滞量为参数讨论了时滞 Ｖａｎ ｄｅｒ ｐｏｌ型方程的 Ｈｏｐｆ分支情况。     

用FT—IR鉴别薄型塑料的成分

高分子材料具有质量轻 ,廉价 ,易加工等优点 ,因此近年来发展极为迅猛 .正如美国国会技术评价办公室的备忘录指出 :先进陶瓷和高分子基质材料将于今后 2 5年内在世界上发挥重大作用[1 ] .而聚氯乙烯材料是我国产量最大的塑料品种 .对该材质的识别无论对销售和购货双方或者研制和开发新型材料都具有重要的现实意义 .本文为解决上述问题提出一种方法 .1　实　验仪器采用美国伯乐公司生产的ＦＴＳ - 40型 ,ＦＴ -ＩＲ仪 ,扫描范围 40 0 0～ 40 0ｃｍ- 1 ,分辨率 8ｃｍ- 1 ,扫描次数 1 6.日本理学公司生产的 30 63ＤＳ型Ｘ射线荧光光谱仪 ,使用 …     

涤棉混纺涤纶预并工序探讨

以Ｔ／Ｃ１３ｔｅｘ纱为例，进行了一系列实验。根据实验数据采用ｔ检验法和秩和检验法来分析取消涤预并是否可行，并从工艺角度进行了进一步分析。结果表明，取消涤预并对成纱质量并没有太多的影响。     

质量管理中的统计技术与EXCEL软件

论述了质量管理的重要性以及统计技术与EXCEL软件在质量管理中的应用。     

微小型高功率CO_2气体激光器的新进展

简要介绍了 CO2 气体激光器、波导 CO2 激光器件微小型化的现状 ,着重介绍了自己研制的全金属环状波导管 CO2 激光器件 .该器件按增益体积整体缩放 ,扩散冷却型新技术、新概念 .并指出 ,该新技术、新概念将是今后气体 CO2 激光器微小型高功率化的最有效途径之一 .     

滑模摊铺水泥砼路面控制平整度的措施

本文分析了施工操作，机械配套，砼材料，基等几个影响路面平整度的因素，并从施工实际角度出发提出相应的技术措施，以提高滑模摊铺水泥混凝土路面的施工质量。     

上消化道出血2 2 4 7例病因及相关因素分析

为探讨上消化道出血的病因分布规律及其与性别，年龄，季节等的关系，回顾性地统计分析了本院1982－1999年2247例上消化道出血患者的内镜检查资料。结果显示：2247例镜检有明确病因者1984例，占88．30％。主要病因依次为消化性溃疡（PU），急性胃粘膜病变（AGML），胃癌（GCa)，食管胃底静脉曲线（EGV）和十二指肠炎（出血糜烂型）。男性均明显多于女性，PU，AGML和十二指肠炎以20－60岁年龄段的中青年人好发，而GCa和EGV以41岁以上的中老年人多。PU和GCa秋冬两季检出率比春夏高，其余病因四季的检出率无明显差异。     

药物分子设计与定量构效关系研究进展

介绍了药物分子设计与定量构效关系的发展概况与研究进展（２Ｄ－ＱＳＡＲ，３Ｄ－ＱＳＡＲ，ＭＤ－ＱＳＡＲ），为开发新药及化工、医药的发展提供了信息．