高精度定位传感器及其在混联切削机器人中的应用

针对混联切削机器人加工定位的特点，设计了一种高精度定位传感器。并通过应用此定位传感器开发了一种由串联驱动的工作台和并联驱动的动平台，可根据加工需要自动快速、精确回零的高精度定位系统，从而实现了工作台和刀具自动快速适应混联切削机器人的加工要求。此系统对于它类型机器人及数控机床的自动回零定位具有一定的通用性。     

γ-环状糊精生产用菌的筛选及初步鉴定

通过对新疆吐鲁番葡萄沟的土壤中所筛选到的一株芽孢杆菌32－3－10进行研究，认为其环状糊精葡萄糖基转移酶（cyclodextrin glucosyltransferase,CGT酶）作用于马铃薯淀粉后，生成的环状糊精产物主要为γ－环状糊精（γ－cyclodextrin，简称γ－CD），可以作为工业生产γ－CGTase的出发菌株。     

复合离子聚合物调剖剂深部调剖机理研究

对复合离子聚合物调剖剂的组成和化学反应原理进行了研究 ,根据大庆油田目前所用的配方 ,通过室内实验得到了相对分子质量不同的多种配方调剖剂 ,并对其成胶特点、在岩心中物理堵塞作用的大小、以及用量对调剖效果的影响进行了分析。研究结果表明 ,复合离子聚合物调剖剂的交联时间可以控制 ,成胶时间从 2天到十几天不等。成胶后强度大 ,粘度大于 2 0Pa·s且有效期长 ,在实验观察 9个月的时间里 ,冻胶的粘度没有明显降低。另外 ,复合离子聚合物调剖剂对地层的堵塞作用大 ,地层条件下可使渗透率降低 6 0 %以上。该调剖剂已在大庆油田进行了矿场试验 ,并取得了良好的调剖效果     

还原紫外分光光度法测定水中NO-3

基于NO-3 在酸性介质中被锌粉还原后 ,溶液紫外吸收光谱将发生显著变化的原理 ,建立了测定水中NO-3浓度的还原紫外分光光度法。该方法采用的波长为 2 0 2 .0nm ,水样的 pH值控制为 7,以试样还原前后在该条件下的吸光度变化值ΔA对NO-3 溶液的浓度进行标定。还原紫外分光光度法测定NO-3 浓度的线性范围为 0～ 8.5mg/L ,最低检出限为 0 .0 2mg/L ,且F-、Cl-以及HCO-3 等常见离子对测定不产生干扰。地下水、自来水、雪水以及湖水等实际水样的测定结果及加标回收实验结果表明 ,该方法的相对标准偏差小于 2 .5 % ,加标回收率在 96 .3%～10 3.1% ,相对于标准方法 (紫外分光光度法 )的偏差为 - 4 .0 %～ 4 .0 %。该方法的精密度、准确度和灵敏度均较高 ,且操作简便 ,适用于饮用水以及污染较轻的湖水和地下水中NO-3 含量的测定。     

氯磺隆的化学行为

氯磺隆是典型的乙酰乳酸合成酶抑制剂 ,在酸性条件下主要以中性分子形式存在 ,其水解反应是准一级的SN2 反应 ;在中性或碱性条件下 ,主要以阴离子形式存在 ,水解反应较慢 .在土壤中 ,除化学降解外 ,微生物降解也是氯磺隆另一重要环境归趋 ,而光化学降解并非氯磺隆环境归趋的主要方式 .     

混粉电火花加工技术的发展及在模具制造中的应用

论述了混粉电火花加工技术在国内外的发展情况 ,着重介绍了几种混粉工作液的构成及加工效果的优劣 ,混粉电火花加工方法在型腔模具制造中的应用及发展前景     

阴离子Cl- NO-3 ClO-4对Pb2+/Ag UPD体系行为的影响研究

研究了 Pb2 / Ag欠电位沉积 (UPD)体系在不同阴离子 (Cl-,NO-3 ,Cl O-4)存在下的行为 .发现 Pb2 UPD峰电位随溶液中 Cl-离子浓度增加负向移动 ,而随溶液中 Pb2 离子浓度增加正向移动 ;NO-3 在银电极上不但有吸附而且有反应 ,但其吸附竞争力较 Cl-而言明显较弱 ;Cl-的诱导吸附有利于取得稳态条件下 UPD Pb的最大表面覆盖度 ;Cl O-4则未发现有明显的吸附行为 .     

火炬松种源木材管胞特征值的差异分析

在河南省进行的1983年耐寒火炬松、1984年一般火炬松两批种源试验结果表明：（1）种源间木材管胞长度、宽度、直径、壁厚、腔径比、长宽比、壁腔比等7个性状特征的差异多不显，种源内7个性状个体间的变化大于种源间差异；（2）火炬松种源原产地地理气象因子与上述7个特征相关分析显示仅管胞长度、长宽比存在着微弱的地理变异模式；（3）两批种源年轮宽度与管胞长度、长宽比、壁厚、壁腔比呈微弱的负相关，与管胞直径、管胞宽度、管胞腔径此呈不同程度的正相关。基本密度与管胞宽度、直径呈负相关，与壁厚、壁腔比呈正相关，年轮宽度与其对应的基本密度呈显的负相关，说明种源生长快或种源内个体生长快的原因除细胞分裂速度快、细胞数目增加外，很大程度上可归因子管胞直径、管胞宽度的增加，而胞壁厚度却没有相应地按比例增加，导致了木材密度减小。因此，应对工业建筑用材材质改良引起重视。     

垫板间的电势差对柳安单板的胶合效应

通过聚醋酸乙烯乳液 (PVAc)胶合柳安单板的对比试验 ,初步探索了垫板电势差的存在对柳安胶合的影响。结果表明 :电垫板间电势差值对柳安胶合强度有极显著的影响 ;柳安单板涂胶量为 30 0 g m2 ,单板含水率为 1 0 %～ 1 2 % ,PVAc的固含量为 1 6.5 % ,粘度为 5 .6Pa·s,在室温下加压力 3h ,普通柳安胶合板达到理想胶合强度的垫板间电势差为 5 0～ 70V。     

多孔陶瓷板固定床生物反应器设计及模拟

设计了一种结构新型的多孔陶瓷固定床生物反应器，与传统的固定床相比，该反应器具有氧传递性能好，能够均匀接种等优点，通过模拟，考察了反应器内的流体流动和气液传递性质，计算证明反应器的供氧能力能够满足链霉菌发酵过程对氧的需求。