负载与操作机分开的机器人动力学算法

基于Kane动力学方程,导出了负载与操作机分开,并具有封闭形式的机器人动力学通用算法。该法适用于开、闭链机构的机器人动力学研究;便于用计算机推导机器人操作机的动力学数一符方程。给出了该算法及其证明,并讨论了该算法的性质及特点。     

地下矿生产计划编制中矿石质量的控制

为了在地下矿生产计划编制过程中控制矿石质量,本文给出了两个能适应不同要求的线性规划模型,介绍了模型的构造及求解方法。模型已经在微型计算机上实现,并应用于西石门铁矿的计划编制工作中。     

海泡石的物化特性

本文对海泡石进行了X射线衍射分析、化学全分析、热分析、红外光谱分析及电子显微分析,得出了有关的结构参数,同时测定了颗粒大小分布,表面参数和耐腐蚀性能.     

二次样条混合型回转壳单元

本文提出的回转壳二次样条混合型单元,可用于求解回转壳的线性和几何非线性问题,它有未知数少,精度高的优点;又能很好地描述壳体中的局部效应.算例证明了本文方法的有效性.     

Hubbard模型的铁磁相变

用Zou-Anderson有效哈密顿量计算了spinon-holon系统的动态横向磁化率。由讨论holon涨落效应,导出一铁磁相互作用,这一相互作用对解释Hubbard模型的铁磁相变有重要的意义。     

几个水稻品种群体茎数灰色预测模型

根据水稻群体茎数变化规律,本文提出了茎数变化的数学模型,并且将参数灰化,建立了灰色模型,提高了预测精度。本文还建立了4类品种的参数与气象条件、管理条件的相互关系子模型。     

He-Ne激光诱导甲苯胺蓝-三乙醇胺体系光褪色动力学——丙烯酰胺的协同效应

研究了He-Ne激光诱导在丙烯酰胺(AM)存在下甲苯胺蓝(TB)-三乙醇胺(TEOA)水溶液体系的光褪色动力学。光谱显示,AM存在下TB缔合平衡向单分子体方向移动,因此TB光褪色较快。研究表明,AM与TB相互作用形成以1:1配位的络合体。本文也研究了以TB-TEOA作为增感体系AM的光聚合作用。聚合速率正比于初始单体浓度的1.4次方。     

正交异性板在随机荷载下的动力响应

本文讨论正交异性矩形板在随机荷载的激励下的动力响应。假定正交异性板是线性的,激励是平稳的和在高斯情况下导出响应的相关函数与功率谱、弯矩和应力的相关性,输入输出之间的相关函数与互功率谱密度。为研究多台机器同时运行时对楼板的激励提供一定的理论依据。     

具有两个方差分量的一般随机效应线性模型中回归系数和参数的G-M估计

本文考虑具有两个方差分量的一般随机效应线性模型Y=Xβ e。对该模型随机回归系数和参数的线性可估函数Sα Qβ,给出了Sα Qβ的G—M估计存在的充要条件与其所有的G—M估计。