无人机集群系统弹性研究

为提升无人机集群(unmanned aerial vehicle swarm, UAVS)应对恶劣天气、人为干扰、组件故障等扰动的能力,借鉴复杂网络弹性理念,对UAVS扰动场景进行建模，提出了UAVS弹性的概念与内涵,通过与鲁棒性、可靠性、抗毁性等指标对比,阐述了弹性指标对于研究UAVS系统特性的意义;分析UAVS性能变化曲线和选取指标,刻画了弹性定量指标,从而提出了UAVS系统弹性评估方法;从吸收扰动和恢复两方面,提出了UAVS系统弹性的优化策略。最后,展望UAVS系统弹性未来研究的发展趋势。