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运用自然坐标法研究了空间4-UPU(万向铰-移动铰-万向铰)并联机器人的运动学正解问题.通过共用并联机器人两两构件间的公共点或公共向量的笛卡尔坐标减少自然坐标的数量,从而简化了整个分析过程.在用自然坐标法处理多体机器人系统时,由于变量仅仅引进了末端执行器上关键点的笛卡尔坐标,因此,约束方程或者是二次的或者是线性的,这就使得并联机器人的运动学分析中不会出现任何超越函数.该建模过程方法简单、统一,非常有利于计算机编程处理. 相似文献
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针对有限元和试验模态分析的局发性,探讨了一种有限元分析与动态试验相结合的模型修正方法,即基于LINK的结构系统建模方法。将计算与试验结果进行数据融合,以给定模态置信度准则为基础,进行模型的迭代修正分析,进而构造精确的结构系统动力模型,最后基于LINK方法,对梁结构进行了计算与试验相结合的建模分析,取得了良好的效果。 相似文献
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多媒体网络教学模式与综合能力培养 总被引:1,自引:0,他引:1
陈立平 《湖南工程学院学报(自然科学版)》2001,11(2):74-77
阐述了信息时代加快教育信息化进程的紧迫性,提出了以先进的教育教学理论为指标。以多媒体计算机为核心构建“主导-主体”教学模式的子模式“自合”模式,通过海洋工程专业教学研究,说明多媒体网络教学是加强综合能力培养的重要途径。 相似文献
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《VB程序设计》是一门实践性很强的课程,良好的实验教学意义重大,不仅能让学生更为深刻理解基本知识、掌握基本技能,还能有效的培养学生动手、思维、分析问题和解决问题的能力。根据目前VB教学实际需要,结合本人几年第一线VB教学经验,开发了一套基于B/S结构的《VB程序设计》实验CAI系统。对提高VB实验教学的质量将会收到很好的效果。 相似文献
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基于自然坐标系概念的自然坐标选择方法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种新的自然坐标选择方法,将各种传统的自然坐标选择集合视为一种有机整体,称作自然坐标系.选择过程分为2步:首先为多刚体系统每个构件建立一个标准自然坐标系;然后在标准自然坐标系上施加基本调节操作得到实际的自然坐标系.新方法适用于各种传统构件类型,同时兼容各种传统方法,可作为统一的自然坐标选择方法.实例对比验证了新方法的有效性和兼容性. 相似文献
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陈立平 《牡丹江师范学院学报(自然科学版)》2001,(2):55-56
所谓创新学习,指的是学生在学习过程中不拘泥于书本,不迷信于权威,不依循于常规,而是以已有的知识为基础,结合当前的实践和对未来的设想,独立思考,大胆探索,标新立异,别出心裁,积极提出自己的新思想、新观点、新思路、新设计、新途径、新方法……的学习活动.教师应如何有效的引导学生在生物教学中进行创新学习呢?1 营造民主和谐的教学氛围 相似文献
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浅谈磷矿开采与环境保护 总被引:1,自引:0,他引:1
磷及磷化工在国民经济中属于基础性产业,其产品涉及农业、工业、医药、军事、航空航天等诸多领域.磷矿开发利用对环境的影响和破坏与一般矿山既具有共性,又有个性. 相似文献