排序方式: 共有10条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1
1.
随着计算机技术与控制技术的不断发展,分布式控制系统(DCS)越来越多地被应用于过程控制工业领域。介绍了在没有OPC Sever模块的情况下,微机局域网(PC LAN)上存取Fisher-Rosemount公司的Deltav DCS实时数据的实现方法,重点讨论了通讯系统结构与实施方法、Visual C 6.0下的程序编制方法与技巧,实践表明,该方法数据传输可靠,而且具有实现成本低的特点。 相似文献
2.
神经网络研究方兴未艾 总被引:1,自引:0,他引:1
第4届神经网络国际研讨会(The 4th International Symposium on Neural Networks,简称ISNN2007)于2007年6月3-7日在南京顺利召开。 相似文献
3.
4.
5.
翟军勇 《东南大学学报(自然科学版)》2011,41(Z1):23-26
针对桥吊系统的非线性和不确定性,利用Lagrange方程建立其数学模型,从能量守恒角度设计了基于小车速度切换的防摇控制方法.由摄像头和反光板组成的传感器将检测到的图像经处理后得到吊具的角度.当吊具到达最低点时,将小车的速度进行相应的切换,使得吊具与小车相对速度为零,从而消除摆动.当小车在目标位置停止时,吊具的摆角范围为... 相似文献
6.
研究控制器增益存在加性摄动时的一类线切换系统的非脆弱鲁棒H∞控制问题.首先,利用多Lyapunov函数方法,把状态空间划分为N(子系统个数)个子区域,并以最小Lyapunov函数作为切换规则,研究标称系统的稳定性,而给出的稳定性条件不要求每一个子系统都是渐近稳定的.然后,考虑系统的不确定性,给出了非脆弱状态反馈控制器和切换律设计方案.通过子系统之间的切换,保证系统对所有允许的不确定性是渐近稳定的且具有H∞性能界,并以线性矩阵不等式组的形式给出控制器增益矩阵存在的充分条件.最后,以数值仿真验证了该方法的有效性. 相似文献
7.
针对实际对象在不同工况下的模型参数突变,提出了基于多模型切换的智能控制方法.应用自适应模型库算法来建立多个模型而无需被控对象的先验知识.在系统运行过程中,由常规自适应模型和重新赋初值自适应模型在线自动地建立多个模型及相应的控制器.在每个采样时刻根据性能评价函数来选择最佳控制器.证明了该算法能够保证闭环系统的稳定性和跟踪误差的渐近收敛性.仿真结果表明,本所提出的方法使系统的动态响应品质得到了明显的改善. 相似文献
8.
基于多模型切换的智能控制研究 总被引:4,自引:0,他引:4
针对实际对象在不同工况下的模型参数突变 ,提出了基于多模型切换的智能控制方法 .应用自适应模型库算法来建立多个模型而无需被控对象的先验知识 .在系统运行过程中 ,由常规自适应模型和重新赋初值自适应模型在线自动地建立多个模型及相应的控制器 .在每个采样时刻根据性能评价函数来选择最佳控制器 .证明了该算法能够保证闭环系统的稳定性和跟踪误差的渐近收敛性 .仿真结果表明 ,本文所提出的方法使系统的动态响应品质得到了明显的改善 . 相似文献
9.
针对传统多模型自适应控制中子模型数量过多、学习和自适应能力的局限性等问题,将神经网络的学习能力和非线性逼近能力与多模型切换的思想相结合,提出基于主元分析的径向基(RBF)神经网络多模型切换控制算法。首先,基于主元分析法进行工况区域识别。其次,在不同的工况区域内采用RBF神经网络建立多个子模型并设计相应的控制器。最后,根据性能指标函数选择相应的控制器以得到最佳的控制效果。仿真结果表明,该算法大大减少了子模型数量,并改善了系统的动态性能。 相似文献
10.
针对常规多模型自适应控制中子模型数量过多问题,提出在线优化的多模型自适应控制算法。将整个控制系统分为基本工况级和控制模型级的两层递阶结构。在系统运行过程中,通过在线学习自动地建立多模型及相应的控制器,并对所建的动态模型库进行优化,以进一步减少子模型数量和计算时间。证明了该算法能够保证闭环系统的稳定性和跟踪误差的渐近收敛性。计算机仿真结果表明该算法的有效性。 相似文献
1