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1.
具有参数扰动中立型时滞系统的鲁棒稳定性 总被引:1,自引:0,他引:1
马志霞 《西南师范大学学报(自然科学版)》2000,25(6):629-632
利用Lyapunov泛函,结合代数Riccati方程,讨论了具有参数拢动中立型时滞系统的鲁棒稳定性问题,获得了一个充分条件。 相似文献
2.
计算机应用型人才的培养,是近年来计算机专业教育研究的热点之一.我们通过计算机图形学课程内容的分段教学,采取课程设计、创新活动和科研项目等形式,以任务为驱动,图形应用编程能力为目标,进行课程教学改革的探索,实现学生应用能力培养,取得了较好教学实践效果. 相似文献
3.
研究具有时滞的不确定中立型微分系统的鲁棒稳定性问题,利用Lyapunov泛函方法,结合代数Riccati方程,给出了不确定时滞中立型系统在不依赖时滞的反馈控制下是指数稳定的充分条件. 相似文献
4.
讨论了一类具有无穷时滞的中立型泛函微分方程零解的一致渐近稳定性问题,利用Lyapunov泛函方法得到了相应的充分条件。 相似文献
5.
计算机动画系统的核心模块之一是角色和场景的造型系统,该系统模块的关键技术在于模型编辑算法的有效性体现.本文从算法的意义上综述了分段线性网格模型编辑技术的发展、应用和研究方向。并对近年来出现的内在量方法、保刚性的插值方法、坐标优化方法和微分网格处理方法的编辑算法进行了详细的论述。同时给出了这些技术的应用效果. 相似文献
6.
计算机动画系统的核心模块之一是角色和场景的造型系统,该系统模块的关键技术在于模型编辑算法的有效性体现,本文从算法的意义上综述了分段线性网格模型编辑技术的发展、应用和研究方向,并对近年来出现的内在量方法、保刚性的插值方法、坐标优化方法和微分网格处理方法的编辑算法进行了详细的论述,同时给出了这些技术的应用效果. 相似文献
7.
提出了算子一致有界和一致终结有界的概念,讨论了具有限时滞的中立型泛函微分方程解的一致有界和一致终结有界性,利用Lyapunov泛函方法得到了一致有界和一致终结有界性的充分条件,给出了具有限时滞中立型泛函微分方程的解一致有界和一致终结有界性的新判据.一些近期文献中的结果得到了推广,并给出了一个实例说明其结论的应用. 相似文献
8.
马志霞 《四川师范大学学报(自然科学版)》1997,20(6):32-37
本文讨论了具有限时滞的中立型泛函微分方程解的一致有界和一致终结有界性,所得结果推广并改进了近期文献中的相应结果。 相似文献
9.
马志霞 《西南民族学院学报(自然科学版)》2003,29(3):275-279
利用Alekseev公式和Bellman-Gronuwall不等式,讨论了一类具有时滞的不确定中立型微分系统的鲁棒稳定性问题,给出了不确定系统在具有时滞的反馈控制下是渐近稳定的充分条件。 相似文献
10.
研究的是数码相机在交通管制中定位物体特征点的优化设计问题.将数码相机成像问题简化为针孔成像问题后,研究了靶标图像与数码相机像平面上图像间的旋转和平移关系,为了使二维图像获取三维信息,建立起图像间的透视投影模型.利用该模型,通过确立标定点与相应的二维图像坐标,运用最小二乘法求解投影矩阵,实现对相机内、外部参数的标定.标定过程中,运用数字图像处理技术,对图像进行二值化处理,提高了数据的准确度和科学可信性,由此解得较为精确的内、外部参数,获得基于此模型的圆心在像平面的坐标表示,分别为A(321,189)、B(422,196)、C(639,212)、D(582,502)、E(284,501).使用BP神经网络方法对已建立的模型进行检测,通过对比BP神经网络与透视投影求得圆心值与实际圆心值的均方根误差,论证了该模型有较高的精度和稳定性.并基于已有工作,建立了双目视觉定位模型,得到两部相机间的相对位置关系.在模型的进一步讨论中,研究了椭圆中心偏移问题,时像平面上椭圆的中心坐标进行了修定,得到实际的中心为:A(325,191)、B(427,201)、C(642,216)、D(584,504)、E(288,505).以及讨论了图形的畸变问题,确定了相应的关系. 相似文献