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以济南为研究对象,于2014年11月对济南地区28个水文监测点的底栖动物进行调查,并运用底栖动物生物完整性评价指数(B-IBI)对济南地区河流生态系统进行健康评价.结果显示,共鉴定出底栖动物32种.底栖动物群落密度平均值为788.91ind/m~2、生物量平均值为131.94g/m~2,香农威纳指数平均值为1.58,均匀度指数平均值为0.77.综合健康评价结果表明,济南大部分地区健康状况较差,济南南部区域健康状况较好,而济南中部及北部地区健康状况较差. 相似文献
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中国、古巴两个社会主义国家都重视思想政治教育,重视思想政治教育指导思想的研究创新;教育内容上以本土化马克思主义理论为主体,强调爱国主义教育、理想信念教育与社会主义道德教育的融合;教育途径上,注重发挥党的作用,重视学校思想政治教育的作用,善于发挥舆论宣传作用。系统的思想政治教育为两国社会主义建设的开展奠定了良好的政治基础。 相似文献
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先秦语类文献作为一个新的学术生长点而被系统地加以研究,是近年才发生的现象。《古"语"有之》较早而又系统地对语类文献加以整体地研究:一是对先秦语类文献做了系统的辑录与整理,二是较早从总体上对先秦语类文献的属性进行规定,将它们视为一种文类,三是着[于先秦语类文献]变的实际,将其划分为重在记言和重在叙事两个类型。 相似文献
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基于灰色关联度的科研项目风险评价方法 总被引:11,自引:1,他引:11
以大型科研项目管理中的风险管理问题为研究对象,提出了基于灰色关联度的科研项目工艺路线选择及分阶段风险影响评价方法.通过对原始数据进行量纲为1化和累加处理,求取灰色关联度得到关联矩阵,从而找到风险影响最小的工艺路线. 在此基础上,通过求取关联系数得到各风险源在项目进展各阶段的影响,并通过实例进一步阐明了灰色关联度评价方法的步骤和实际意义.该方法为小样本、贫信息的科研项目风险的评价问题提供了可行的数学分析工具. 相似文献
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夏德靠 《黔西南民族师范高等专科学校学报》2006,(1):12-17,33
姑姓之密须与姬姓之密的地望及其相互关系,学术界有不同的看法。通过对密国地望和三女姓氏的考证,认为姬姓密国封于商代姑姓密须国故地,投奔密康公的三女,非“姑姓”,实为“姬姓”,从而提示共王灭密是因为密康公违背周代“同姓不婚”之制。 相似文献
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为提高Bi负极材料的循环性能,提出了一种Bi/Bi2O3碳纳米复合纤维(Bi/Bi2O3-CNFs)的合成方法。以Bi2S3纳米棒为模板,采用静电纺丝技术及后续高温热处理方法成功合成了具有纵孔结构的Bi/Bi2O3(w)-CNFs。采用扫描电子显微镜(SEM)、X射线衍射(XRD)、热重分析(TGA)、透射电子显微镜(TEM)和X-射线光电子能谱(XPS)对复合材料进行了表征。讨论了不同质量分数的Bi2S3对复合材料结构以及电化学性能的影响。结果表明:当添加8.7%(质量分数)的Bi2S3时,合成的Bi/Bi2O3(8.7%)-CNFs拥有最佳的电化学储锂性能。当充放电电流密度为0.1 A/g时,Bi/Bi2O3(8.7%)-CNFs复合材料首次放电比容量可达到806 mA·h/g,并能稳定循环1 000次,即使在5.0 A/g的大电流密度下,储锂容量仍有147 mA·h/g。Bi/Bi2O3(8.7%)-CNFs复合结构改善了充放电过程的动力学性能,提高了电化学性能。碳纤维及内部纵孔结构缓解了充放电过程中电极材料的体积膨胀,增强了电池的循环稳定性。 相似文献
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向量场中微型足球机器人路径规划优化分析 总被引:1,自引:0,他引:1
规划出一条理想的路径并为机器人确定一个合理的速度值是微型足球机器人策略算法研究中的两个关键问题.文中应用向量场法对无碰路径规划及速度优化问题进行了分析.建立了轮式足球机器人小车的运动学模型,并深入研究了小车的运动性能问题.根据所得运动学迭代方程及向量场的特点,提出了一种速度优化设定方法.此方法采用低速控制方式,可大大降低小车的能耗,并使小车更易控制.仿真计算与实验结果表明此方法简单、有效,实时性很强. 相似文献
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CDMA作为新一代数字移动通信模式受到广泛关注。本文在混沌理论的基础上,对其关键技术即扩频同步及组网作了深入的探讨。 相似文献
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