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提出一种基于观测器的在线动态系统故障检测快速生成方案,利用NetCon系统实现控制器与故障检测系统运行在同一个智能节点上,使得残差的生成与系统的性能联系起来,实现不仅能监控系统的运行情况,还能完成故障检测的功能,同时能够避免闭环控制对故障检测的影响。针对一个实际的伺服电机,是进行离线辨识获得电机的模型;设计一个输出估计器——动态观测器,生成残差信号;通过离线仿真和在线实验证实该方案的有效性,完成从理论到实验仿真,再到实际运用的系统开发过程。 相似文献
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陈煜强 《大众科学.科学研究与实践》2007,(7)
由于高中学生对英语文化了解不够,给他们在学习英语和运用英语方面带来一些困难。本文探讨了造成这种情况的原因,解决的理论依据和方法。在科技如此发达的今天,多媒体会给很大的帮助。我们可以借助电视,网络,报刊杂志了解世界各个国家风俗习惯,特别是以英语为母语的国家的文化。教师可以综合利用这些资源提高学生英语能力。 相似文献
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