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起重机是一种典型的物料搬运设备,利用虚拟现实技术和仿真技术实现起重机物料搬运过程,对物流系统的规划、管理与控制具有积极的意义。以桥式起重机为研究对象,构造详细的起重小车三维模型以及主梁、端梁等结构件三维模型,并将它们装配成一个整体,在虚拟环境中赋予其运行、起升、吊运碰撞等行为属性,实现了基本的搬运动作。 相似文献
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针对一类具有状态时滞的线性系统,提出一种基于2-D离散系统的开闭环迭代学习控制器.给出控制器的收敛条件并给出了证明.该控制器既保持了以往开闭环迭代学习控制算法的优点,又减少了其收敛条件所受的限制.仿真结果验证了该控制算法的有效性. 相似文献
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智能卡在物流企业安全平台中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对现代物流企业信息流的安全问题,结合智能卡的特有安全性能,给出了基于智能卡在企业间的电子信息安全传递(安全电子邮件)和企业内部的安全平台的两种应用.本方案将帐号和密码等敏感信息存储在安全性能较高的智能卡中,采用了软硬加密予以保护,对于企业内部人员只有证明合法的用户才能使用合法权限范围内的操作流程,实现了信息流的安全性. 相似文献
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本文重点讨论了平板幕和环形幕两种多通道系统的拼接技术,给出了实现方法。选用TCP协议建立了分布式通信环境,在Master端和Slave端的通信过程中通过添加最大相关等待时间机制对多通道系统进行优化,实现了大屏幕的多通道立体显示系统,给出了一个被动式多通道立体显示系统的硬件解决方案。实验结果表明,本系统在实时性、一致性以及显示效果上都有良好的表现。 相似文献
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挤出模流道的优化设计 总被引:5,自引:0,他引:5
结合塑料熔体流变理论和实践经验,提出了塑料异型材挤出模流道优化设计的思想和方法.通过计算机对流道系统进行优化设计,使流体在流道中流动分布均匀.流道设计合理,缩短设计时间. 相似文献
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基于分布式虚拟现实技术的汽车驾驶模拟器的研究 总被引:18,自引:2,他引:18
介绍了正在研制的基于分布式虚拟现实技术的汽车驾驶模拟器。这是一个基于虚拟现实环境和网络环境的软硬件集成系统。重点研究视觉系统,包括外景系统和驾驶内景。对有关建模技术中的基于NLTRBS曲面法线的路面纹理(含路标线等)自动校准和生成技术、基于高程的多重纹理映射生成技术、模型和纹理的无缝切片技术和基于物理特性的环境仿真试验与交互技术进行了研究。给出了该汽车虚拟仿真驾驶系统在选择车辆、选择天气状况和时间以及选择各种路况等的示例。 相似文献
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运用面向对象的方法,分析了在工程类知识库系统中结合数据库技术的可能性、必要性,提出了其开发途径,最后给出了具体实现的程序清单。 相似文献
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图象与几何模型相结合的增强现实技术是充分利用基于图象与基于几何模型两种建模方法各自优点的有效途径.近年来已成为研究热点。针对目前几乎没有成熟的增强现实系统的现状.本文在分析基于图象的关键技术、基于几何模型的关键技术、图象与几何模型相结合增强现实一般理论的基础上.阐明一个图象与几何模型相结合的增强现实系统的建模和实现方法.以使增强现实技术走向实用化。 相似文献