基于PLC的立体仓库输送控制系统研究

本文采用可编程控制器(PLC)为核心设计了自动化仓库输送控制系统,在该系统中采用多种控制方式,并且应用了双光电认址、变速调节等关键技术.文中分别介绍了该控制系统的系统构成,功能及控制实现.实践证明:该控制系统可靠性高、运行稳定、调节灵活,有效提高了仓库系统的工作效率.     

自动化立体仓库拣选作业路径优化问题研究

合理优化货物的拣选路径是提高自动化仓库运行效率的一种有效方法.通过分析自动化仓库拣选作业的工作特点,为自动化仓库拣选作业创建了含装箱约束条件的多目标优化新型数学模型,用遗传算法对该数学模型进行了求解,基于不可行程度和作业次数对遗传算法初始种群的生成进行了改进.实验仿真和工程实际应用表明该模型和算法是可行、有效的.