基于PSO算法的蓄电池充电研究

为改善充电控制系统的性能,引入PSO算法嵌套模型得出优化后PI控制器参数,利用Simulink建立起控制系统与主电路模型,并在该模型中引入传统PI参数和PSO算法优化后的PI参数,然后充电启动并进行负载仿真试验,以此来充分分析充电时的蓄电池各项性能指标.试验表明:使用PSO算法优化的PI控制器后,蓄电池在启动过程和负载...     

无人旋翼飞机鲁棒姿态控制律设计

介绍了小型无人旋翼飞机飞行控制系统的鲁棒姿态控制内回路控制律设计.以直升机为裁机平台,利用的试验数据通过PEM方法可以辨识出飞机模型.基于H∞理论设计了内回路鲁棒姿态控制律.仿真结果表明,在存在传感器噪声和模型误差的情况下,所设计的控制律满足了设计要求,针对建模不确定性具有一定的鲁棒性.     

微积分学中极限教学法探讨

通过对微积分学中极限的"ε-语言"的分析,介绍如何使学生在短时间掌握极限的"ε-语言"的方法;利用高等学校教科书中常用的例子,探讨如何把中学数学与高等数学巧妙地衔接起来.引入一些具有生活气息的例子,说明教学中如何引起学生对微积分这门学科的兴趣,从而使学生喜欢并学好微积分这门科学.     

充分利用资源优势发展山西旅游产业

山西省具备旅游开发的诸多资源优势,在旅游开发中已取得了显著的成绩,但也存在一些问题。针对山西旅游资源的特点和实际,提出了发展山西旅游产业的政策性建议。     

飞行控制律开发中的不确定性及评估确认方法

工程上飞行控制律一般基于传统的经典控制理论设计，而且缺乏不确定性存在情况下对控制律性能的系统考查，逐渐不能适应现代飞行控制系统的发展．针对现代飞行控制系统中广泛存在的不确定性，进行控制律评估与确认技术方法研究，提出了进行现代飞行控制律评估与确认的内容、步骤、适用的先进评估方法和评价准则，并且构建了相应的可视化、自动迭代仿真环境。对我国在此领域的研究具有积极的意义。     

高精度力传感器的研究

高精度力传感器对计量,工业控制具有重要意义。本文介绍了电阻应变式力传感器的设计、计算、工艺及测试,并介绍了几种不同精度和结构的传感器,其精度可达0.03％F.S,0.1％F.S,0.2％F.S。     

高精度力传感器的研究

高精度力传感器对计量，工业控制具有重要意义。本文介绍了电阻应变工力传感器的设计、计算、工艺及测试，并介绍了几种不同精度和结构的传感器，其精度可达0．03％F.S,0.1%F.S,0.2%F.S。     

Nash均衡约束激励机制在高校教学与科研关系中的应用

教学与科研是高校教育工作者的主要任务．针对目前高校中普遍存在的教学、科研不能协调发展的问题,以经济利益为着眼点,提出了基于Nash均衡约束的激励模型,在自身利益最大化的基础上,达到各决策单元的利益均衡．研究了在Nash均衡约束的基础上,根据各决策单元本身的特点来获取不同的优势权重,从而达到最终决策时自身的利益最大化．     

关于二分图的2-因子

证明：若Ｇ＝（Ｖｉ;Ｖ２;Ｅ）是一个二分简单图,│Ｖ１│＝│Ｖ２│＝ｎ≥２ｋ＋１且δ（Ｇ）≥〔ｎ／２〕＋１,那么Ｇ含一个２－因子,它恰有ｋ个分支。     

c-fos启动子与GFP重组质粒的构建及在Pc12细胞中的表达

目的：构建c—fos启动子与GFP的重组质粒载体,并使其在体外培养哺乳动物pcl2细胞中表达．方法：Xba I、Hind Ⅲ双酶切含c—fos启动子的HF443质粒,纯化后与同样双酶切的绿色荧光蛋白基因连接;利用Lipofect AMINE 2000将重组质粒转染体外培养哺乳动物pcl2细胞．结果：加入Na^ 通道激活剂乌头碱后,转染后的pcl2细胞可发出较强的绿色荧光．结论：c—fos启动子与GFP重组质粒构建成功,并可用于哺乳动物活细胞c—fos基因的检测．