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对定步长的龙格-库塔法用于欧拉方程的四元数法求解时所表现的巨大误差作了进一步的研究,发现方程组是良态的,同时在通常的飞行模拟仿真中,所取的步长也是能够满足方程组的绝对稳定区域所带来的步长限制,而此误差产生的原因主要在于累积误差。 相似文献
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