智能家居服务机器人视觉和听觉行为隐私识别保护与度量技术

智能家居环境中广泛使用摄像头、语音监听设备而存在隐私泄漏的风险,这影响人的心理状态甚至会引起心理障碍.首先,论文基于调查问卷结果分析了人们对服务机器人涉及的隐私信息的关注方面及程度;然后,分别从基于数据保护的隐私保护、基于回避工作模式的隐私识别保护、聚焦特定目标的隐私识别保护、隐私度量4个方面进行了综述,并给出了未来值...     

家用血糖智能感知装置刺针自适应控制方法

为了向老年人提供居家自动化测量血糖的智能装备,设计了基于模糊比例积分微分(PID)的家用血糖智能感知装置刺针自适应控制方法．首先给出了家用血糖智能感知装置的总体设计,然后为确保刺针运动过程的稳定性,建立了刺针控制模块的动力学模型,并提出了基于模糊PID的刺针自适应控制方法,以实现刺针控制模块工作过程中PID控制器参数的自适应在线整定,采用基于模糊PID的刺针自适应控制方法的系统调节时间仿真结果为0.30 s．最后,试制并测试了家用血糖智能感知装置,原型装置调节时间测试结果为0.35 s,能抑制刺针抖动．     

家用血糖检测技术研究进展

血糖浓度检测对糖尿病的治疗和预防其并发症起关键性作用。本研究综述了家用血糖检测技术的最新进展和研究成果。首先,主要从3个方面总结了血糖检测技术的最新进展,具体包括：基于酶促葡萄糖传感器的血糖检测;基于光学的血糖检测;基于非酶促葡萄糖传感器的血糖检测。其次,介绍了血糖检测设备准确性评估标准。再次,分析了家用血糖检测设备及其相关技术。最后,指出高精度的可穿戴血糖监测设备、血糖预测与闭环控制是未来值得关注的研究方向。