全文获取类型
收费全文 | 191篇 |
免费 | 6篇 |
国内免费 | 6篇 |
专业分类
系统科学 | 4篇 |
丛书文集 | 6篇 |
教育与普及 | 5篇 |
理论与方法论 | 5篇 |
现状及发展 | 3篇 |
综合类 | 180篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 4篇 |
2022年 | 7篇 |
2021年 | 3篇 |
2020年 | 4篇 |
2019年 | 6篇 |
2018年 | 12篇 |
2017年 | 3篇 |
2016年 | 3篇 |
2015年 | 16篇 |
2014年 | 16篇 |
2013年 | 16篇 |
2012年 | 12篇 |
2011年 | 10篇 |
2010年 | 15篇 |
2009年 | 12篇 |
2008年 | 15篇 |
2007年 | 5篇 |
2006年 | 11篇 |
2005年 | 2篇 |
2004年 | 6篇 |
2003年 | 3篇 |
2002年 | 1篇 |
2001年 | 3篇 |
2000年 | 1篇 |
1999年 | 3篇 |
1998年 | 4篇 |
1997年 | 1篇 |
1995年 | 1篇 |
1992年 | 2篇 |
1991年 | 1篇 |
1989年 | 1篇 |
排序方式: 共有203条查询结果,搜索用时 343 毫秒
1.
2.
3.
可重构机器人研究的现状和展望 总被引:5,自引:0,他引:5
徐超 《华中科技大学学报(自然科学版)》2004,(Z1)
介绍了可重构机器人的概念及分类方法 ,总结了可重构机器人的发展和目前国内外对可重构机器人进行研究的现状 ,展望了可重构机器人研究的发展方向 . 相似文献
4.
采用2种土工织物和黏土进行梯度比试验,并通过试验后黏土试样微观结构的电镜扫描,从微观上认识土工织物过滤黏土机制。结果表明:在土工织物过滤黏土的过程中,初期梯度比会快速上升,达到峰值后,织物-黏土体系淤堵情况逐渐缓解,透水性相对改善,梯度比下降并趋于稳定;在过滤过程中靠近织物的黏土中会发生细颗粒穿过土工织物逃逸的现象,这是织物-黏土体系的透水性改善的内在机制;过滤后的黏土主要以聚粒形式存在,结构较疏松,在靠近织物的黏土中出现较大的孔隙;不同孔径和工艺的土工织物过滤黏土机制相同,但淤堵程度不同。 相似文献
5.
多界面复合锚杆荷载传递机制的数值模拟 总被引:1,自引:0,他引:1
采用Abaqus对复合锚杆拉拔试验进行模拟,针对复合锚杆的破坏形式多为界面破坏,应用改进的Cohesive单元对复合锚杆4种界面材料进行模拟,并建立轴对称弹塑性有限元模型对复合锚杆的拉拔试验进行分析.研究成果主要包括:①钢绞线轴向应力及界面剪应力均服从指数分布,且随着荷载的增大,锚杆近端的握裹力被克服,剪应力峰值向后转移.②南竹-复合材料、南竹-水泥砂浆界面剪应力峰值随着主控面剪应力峰值的转移而转移.③南竹管材受周围刚度较大的复合材料及水泥砂浆的约束,其轴向应力峰值分布在南竹的中部.④水泥砂浆-土体界面因边界条件不同于其他界面,其剪应力沿锚杆轴向从近端至远端不断增大.数值模拟结果与现场试验测量结果符合较好,验证了该数值方法的有效性. 相似文献
6.
马尾松根部蛋白双向电泳分离体系的构 总被引:3,自引:0,他引:3
为了在蛋白质水平探讨外生菌根提高马尾松抗旱能力的机制,笔者通过对菌根化和非菌根化马尾松植株根部蛋白提取和SDS聚丙烯酰胺凝胶染色条件进行研究,建立了一套较为适合马尾松根部蛋白双向电泳分离的试验体系。结果表明:在每IPG胶条300 μg上样量条件下,采用酚抽法辅以适度超声波破碎进行马尾松根部蛋白提取、敏化和银染后水洗时间均为5 min×3次的快速银染程序进行染色,可以获得较为理想的马尾松根部蛋白双向电泳图谱,该方法可为其他松属树种的蛋白质组学等研究提供参考。 相似文献
7.
通过两分子葡萄糖与一分子邻苯二胺缩合反应得到新型葡萄糖配基Salen配体.再通过配位反应使新型配体与Mn(Ⅲ)配位生成葡萄糖配基Salen Mn(Ⅲ)催化剂.采用UV-Vis,FT-IR,化学分析法和高斯03软件(Hartree-Fock/3-21G+)对该催化剂进行表征.结果表明新型葡萄糖配基Salen配体与传统Salen配体结构相似,都能与Mn(Ⅲ)配位.以环己烯、反式二苯乙烯和苯乙烯为反应底物考察了葡萄糖配基Salen Mn(Ⅲ)催化剂的环氧化催化活性.从环氧化结果可以看出葡萄糖配基Salen Mn(Ⅲ)催化剂在环己烯的环氧化反应中催化性能最佳,而且在反式二苯乙烯和苯乙烯的环氧化反应中显示出一定的手性催化诱导作用. 相似文献
8.
散发迷人香味的巧克力、普通饭盒、剃须皂、电池……面对这些东西,人们或许不会将它们与恐怖爆炸联系起来。然而,英国《泰晤士报》根据最近解密的二战时期英军情报披露,在纳粹德国袭击英国的行动中,德国特工曾计划将炸弹伪装成这些日常生活用品。当时,希特勒希望这些“007”式炸弹以及各种舆论攻势给英国民众带来恐慌,以期达到早日摧垮英国的目的。■日用品伪装英国国家档案馆近期解密了一批英军情报机构在二战时期的文件。其中较为引人注目的部分来自军情五处,档案披露了纳粹德国当时计划如何对英国实施袭击。这份解密文件说,根据英国特工… 相似文献
9.
煤炭的开采技术和设备的革新决定了其先进程度。矿山机电设备在我国煤炭开采中的应用,降低了环境污染,提高了开采的安全系数,从而为企业带来了更高的生产率和经济效益。当然,矿山机电的应用过程中还存在一定的问题,如检修过程不合理等。本文针对矿山机电在我国煤炭开采中的应用进行具体的分析,提出了一系列的优化措施。 相似文献
10.
本文从大学生创新创业教育的角度出发,着重对高职院内大学生计算机服务公司的创建进行了设计,并对具体的实施过程进行了阐述。结果证明:这种实施方案对的大学生创新教育确实有效,期望对各层次的借鉴。 相似文献