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准确而实时地获取车速信息是汽车实现高精度定位与导航、高级巡航控制和编队巡航控制等功能的必要前提,文中提出一种基于UniTire轮胎模型的汽车行驶速度估计方法.首先,基于UniTire轮胎模型建立包含汽车纵向、侧向和横摆动态的车速估计名义模型,并利用自适应遗传算法的全局搜索优势和拟牛顿法的局部搜索优势辨识出UniTire... 相似文献
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为研究采掘过程中低频振动对煤体渗流规律的影响机制,通过在三轴渗流试验中增加振动装置并结合细观试验,分析有效体积应力下煤岩渗透率及内部细观结构受振动扰动的演化规律.结果表明:振动作用能使煤岩的渗透率增大,其中当振动频率为10 Hz煤岩自身产生共振效应,且煤岩渗透率达到最大;但煤岩渗透率随着有效体积应力的增大而减小.利用孔隙率和灰度值来描述煤岩试件渗透率变化情况,即渗透率随着孔隙率的增加而增大,随着灰度均值的增大而减小.研究结论对低频振动诱发煤与瓦斯突出有了新的认识,有利于降低煤矿采掘安全事故的发生. 相似文献
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本文提出了差异化定价策略,即针对"跳单"买方额外提供一个较低的中介费,试图降低买方"跳单"比例,增加中介收益.经过理论推导,分别求得了单一和差异化策略下的最优中介费.差异化策略下,中介仅会在第一阶段要求的中介费收入较高时才在第二阶段降低中介费.通过比较发现,差异化策略第一阶段的中介费一定不会低于单一定价策略的中介费,而第二阶段中介费的大小情况则视具体房屋售价而定;当买方对中介费敏感度较小或房屋售价极高或极低时,中介应使用单一定价策略,否则应采用差异化策略. 相似文献
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本文以首钢迁钢SCAL1-2机组卧式冷轧连退工程为例,较详细的提出了卧式活套安装方法及注意事项。按照活套的构造特点,对活套的安装进行了较全面细致的论述。 相似文献
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