国外无人机自主飞行控制研究

无人机自主飞行控制的研究属于飞行控制的前沿问题,其目的是实现无人机的自主飞行控制、决策和管理。由于其高度的复杂性和智能性,在理论和工程实际上尚处于起步阶段。结合近年来国外的发展状况和一些主要的研究成果,对无人机的自主飞行控制的研究进行了概述。首先介绍了自主控制的概念,然后分别探讨了无人机自主飞行控制中几个相关的关键问题,主要包括飞行中规划与重规划,自主飞行控制的分层结构,以及无人机自主着陆等问题,最后对未来的发展方向和面临的挑战进行了展望。     

二重级数收敛性研究

研究了二重级数和累次级数收敛问题,提出了二重级数与累次级数收敛的判别法并给出了证明,在此基础上研究了二者之间的关系,丰富了级数基本理论.     

旋转磁场对Pb-Sn合金凝固组织的影响

对比研究了常规条件下和旋转磁场条件下Pb-50%Sn, Pb-58%Sn亚共晶合金和Pb-64%Sn, Pb-68%Sn过共晶合金凝固组织的形貌特征, 发现旋转磁场具有消除宏观偏析、碎断和细化枝晶、加快固液界面的溶质扩散速度以及在合金中产生团状组织等作用. 分析认为宏观偏析的消除、枝晶的碎断和细化以及溶质扩散速度的增大主要是由旋转磁场引起的熔体内部复杂流动导致的, 而团状组织的出现主要是由熔体流动引起的浓度场和温度场均匀化导致的.     

连铸机结晶器一冷水系统离线清洗实践

介绍了太钢连铸机依靠离线清洗、减缓结晶器水箱锈蚀等保证一冷水系统水质要求的一些方法。     

基于粒子群优化的三维突防航迹规划仿真研究

提出了一种基于粒子群优化的三维突防航迹规划方法并进行了仿真验证。通过引入最小威胁曲面的概念生成三维航迹搜索空间,利用一个有限项的多项式函数来逼近最小威胁曲面中的三维航迹在二维水平面内的投影,从而原来的规划问题简化为在一个一元函数多项式系数空间中的搜索寻优。利用粒子群优化,将约束条件和搜索算法相结合,能有效减小搜索空间,提高效率。仿真结果表明,生成的航迹具有地形跟随、地形回避和威胁回避的功能。     

青葙根乙酸乙酯相提取物化感活性及抑菌活性的研究

以水稻(Oryza sativa L.)等6种植物和油菜菌核病(Sclerotinia sclerotiovum (Lib.)de Bary)等4种植物病原病菌为受试材料,通过生物测定的方法研究了青葙(Celosia argenteas Linn.)根乙酸乙酯相提取物化感活性及抑菌活性.结果表明:与对照相比,在250～4 000 μg/mL浓度范围内,提取物对水稻和千金子(Leptochloa chinensis (Linn.) Nees)种子的萌发以及三叶鬼针草(Bidens pilosa L.)幼苗的鲜重不产生显著影响,而在相同的浓度范围内,对烟草(Nicotiana tabacum L.)、丁香蓼(Ludwigia prostrata Roxb.)和千金子幼苗的根长、千金子幼苗的苗高以及醴肠(Eclipta prostrate L.)和丁香蓼幼苗的单株鲜重产生显著抑制作用,对6种植物相对应的其它生长特性方面,只有在高于250 μg/mL浓度时才能受到显著抑制.在25～400 μg/mL的浓度范围内,提取物对油菜菌核病病菌的生长不产生显著抑制作用,在最高浓度400 μg/mL时,其抑制率仅为16.56%.只有在浓度大于100 μg/mL时,提取物才能显著抑制烟草灰霉病(Botrytis cinerea Pers.)、小麦赤霉病(Fusarium graminearum Schw.)和杨树溃疡病(Dothiorella gregaria Sacc.)病菌的生长,当提取物浓度为400 μg/mL时,其抑制率分别为35.64%、33.24%和24.19%.     

切向流动作用下模型合金定向生长方式的研究

研究了SCN－3％（质量分数）Salol透明模型合金液固界面在切向流动作用下的定向生长方式．实验结果表明,切向流动作用下,平界面临界失稳速度大大提高．同时,凝固界面出现了生长方式的振荡和生长速度的波动．随着抽拉速度的提高,生长方式由“平界面－胞晶”振荡逐渐演变为“胞晶－枝晶”振荡,且振荡周期逐渐增大．理论分析表明,切向流动能够改变界面前沿溶质分布,从而改变界面生长方式,而界面自身演化过程中的时间和历史相关性是形成振荡生长方式的重要原因．     

青葙根水提物化感活性及抑菌活性的研究

以水稻（Oryza sativaL．）等5种植物和油菜菌核病（Sclerotinia sclerotiovum（Lib）de Bary）等4种植物病原病菌为受试材料,通过生物测定的方法研究了青葙（Celosia argenteas Linn．）根水提物化感活性及抑菌活性。结果表明,与对照相比,在250-4000μg／mL浓度范围内,提取物对稗草（Echinochloa crusgalli（L．）Beauv．）和醴肠（Eclipta prostrateL．）种子的萌发,水稻和稗草幼苗苗高,烟草（Nicotiana tabacum L．）和醴肠幼苗的单株鲜重不产生显著影响,而在相同的浓度范围内,对千金子（Leptochloa chinensis（Linn）Nees）幼苗的根长和单株鲜重产生显著抑制作用。对5种植物相对应的其它生长特性方面,只有在高于250μg／mL浓度时才能受到显著抑制。在25-400μg／mL的浓度范围内,提取物对油菜菌核病、小麦赤霉病（Fusorium graminearum Schw．）和杨树溃疡病（Dothiorella gregaria Sacc．）病菌的生长产生显著抑制作用,当浓度达到50μg／mL时,提取物也显著抑制烟草灰霉病（Botrytis cinerea Pers.）病菌的生长,400μg／mL时,对4种植物病原真菌的抑制率分别为45．90％、46．49％、45．64％和41．66％。上述表明,青葙根水提物具有开发为生物源农药的潜力。     

切向流动作用下定向凝固界面形貌周期性振荡研究

实时观察研究了切向流动作用下, 丁二腈(SCN)-2%(质量分数)H2O合金熔体固液界面形貌随抽拉速度的变化规律. 当抽拉速度较低时, 切向流动作用能够提高平界面的稳定性. 在中等抽拉速度区域内, 液固界面形态并非稳态, 而是随着抽拉速度的提高, 分别经历了“平界面-胞状界面”和“胞状界面-枝晶界面”两种周期性振荡过程. 分析表明, 振荡生长模式的形成主要有以下两个原因: (ⅰ) 流场对于界面的稳定作用与抽拉速度对界面的不稳定作用之间存在相互竞争, 这是振荡界面产生的驱动力; (ⅱ) 稳态溶质扩散场的建立需要一定的弛豫时间, 这促使界面形态总是以平衡位置为中心振荡生长, 而不能保持稳态生长. 随着抽拉速度的提高, 其对界面形貌的控制逐渐趋于主导地位, 界面发展成为稳态的枝晶生长.     

运用样本更新的实时神经网络进行短期电力负荷预测

用多层神经网络模型解决短期电力负荷预测问题 ,提出了运用基于非梯度的单参数动态搜索(SPDS)算法训练网络 .这种学习算法可以克服 BP学习算法对规模大、特征多的问题难以收敛的困难 .根据预测日的天气信息进行样本集的动态构造和网络的实时训练 .计算结果表明 ,文中提出的模型可以较好地进行短期电力负荷预测 ,也验证了 SPDS学习算法的有效性.