试论依法治国的实现方略

章论述了依法治国基本方略的基本内容及其实践意义，分析了法治与人治的原则区别，并从搞好普法教育、改革党的领导方式、全面推进社会主义民主政治建设、加强执法工作、深入进行司法改革等七方面阐述了依法治国的实现方略。     

基于圆弧-直线-圆弧理论的移动机器人路径规划

为实现移动机器人点到点的平滑运动,需要规划出一条平滑路径使移动机器人在到达目标位置时资态符合要求(简称达到目标位姿)。针对传统Turn-Run-Turn方法规划的路径不连续,效率低等问题,在双圆弧理论的基础上提出圆弧-直线-圆弧路径规划方法并进行了理论推导。在实验室环境下,采用履带式移动平台对本文提出方法进行了实验验证。实验结果表明,通过该方法可使移动平台达到目标位姿,其横向误差均值为10.5 cm,纵向误差均值为3.7 cm,方向误差值均值为1.5°。     

试论依法治国的实现方略

文章论述了依法治国基本方略的基本内容及其实践意义，分析了法治与人治的原则区别，并从搞好普法教育、改革党的领导方式、全面推进社会主义民主政治建设、加强执法工作、深入进行司法改革等七方面阐述了依法治国的实现方略。     

换热直管内外流诱导振动频率漂移特性

采用二维圆柱绕流模型,得到换热直管在较大范围雷诺数的横掠外流场作用下的升力和阻力函数,将其作为激励,同时考虑管道在非定常流动中的附加质量,建立了一种改进的内外流固耦合计算模型.计算结果表明:横掠外流带来的附加质量会导致管道固有频率的漂移,雷诺数也会影响外部激励的频率.由于内流雷诺数也会影响管道的固有频率,因此在特定的内外流共同作用下管道可能发生共振.本模型可以预测发生共振时内外流雷诺数的范围,为合理设置内外流的安全运行工况提供理论依据.