基于MC9S128的摄像头导航智能车的设计与实现

介绍了一种基于摄像头导航的智能车系统设计方法.该系统根据全国大学生飞思卡尔杯智能汽车大赛的设计要求,使用飞思卡尔16位单片机MC9S 128为核心控制单元,设计了传感器、电源、电机驱动、车速检测等硬件电路;利用PID和模糊控制相结合的方式,使智能车能够自动采集、分析引导线信息,控制舵机转向,实现智能车的自动寻迹.     

浅议国家主权豁免的限制豁免

本文从国家主权的概念开始，对什么是国家主权以及国家主权豁免作一简要回顾，然后在此基础上参考前辈的观点，包括主张国家主权绝对豁免与限制豁免的观点。最后根据本人的理解，我认为限制豁免理论是进步的，合理的，也是可以采纳的，问题只在于用一个什么样的标准来限制一个什么样的范围，标准的客观性决定了这一理论的可操作性和合理性。     

具非线性阻尼的Sine-Gordon型方程的弱解

研究了一类具非线性阻尼的Sine-Gordon型方程,利用Faedo-Galerkin法,证明了该方程弱解的存在唯一性。