排序方式: 共有5条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1
1.
针对快速点特征直方图(fast point feature histogram, FPFH)与迭代最近点(iterative closest point, ICP)算法结合的配准方法达不到精度要求的问题,文章在FPFH的基础上加入特征点的提取与匹配,使得配准精度进一步提升。该方法先通过尺度不变特征变换(scale-invariant feature transform, SIFT)算法和3DHarris算法对点云数据的特征点进行提取,再通过计算FPFH寻找对应点对,使用随机采样一致性(random sample consensus, RANSAC)算法剔除错误点对,通过奇异值分解(singular value decomposition, SVD)算法计算初始旋转矩阵和平移矩阵,最后用传统ICP精配准。结果表明,基于特征点匹配的算法相比基于特征描述的算法精度更高。 相似文献
2.
劳动分工理论是古典经济学中极其重要的一部分内容,也是斯密对经济学理论的重大贡献。李斯特认识到斯密分工理论仅限于企业内部的不足,站在民族国家整体高度斯密的分工理论很好运用到社会分工和国际分工领域。 相似文献
3.
基于Matlab的cdma 2000发射系统基带仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
采用Matlab及Simulink软件包,对cdma2000的前向业务信道进行时间流和数据流仿真,并对仿真结果进行了对比分析。 相似文献
4.
将LDPC编解码技术和OFDM通信系统相结合,提出了LDPC-OFDM通信系统模型和改进的LDPC-OFDM通信系统模型,利用仿真手段研究了这两种通信模型的系统性能,证明了在多径信道中采用这种改进的通信模型进行通信的有效性和可靠性. 相似文献
5.
针对野外地形高度起伏大、走向复杂、杆塔形式多样且点云密度不均匀等造成电力线点云提取精度低的问题,文章提出一种自动化精度高的新型电力线点云提取方法。根据电力线走向对整体点云进行分块处理;使用迭代高程阈值法计算得到最佳高程分割阈值,将地面点、地物点与电力线点进行分割;采用DBSCAN密度聚类法聚类出杆塔点并进行剔除,对于误分到杆塔点的部分电力线点结合点云高程搜索进一步提取出来;使用欧式聚类法对单根电力线点进行精提取。实际输电线路点云数据实验表明,该方法电力线总提取精度为99%,实现了电力线点云的自动、高效提取,可满足实际电力巡检生产需求。 相似文献
1