计算复特征灵敏度的代数法

对于复特征灵敏度分析问题，文中给出了一种代数法求解公式。从理论分析的角度来说，所提出的方法既适全于单频，也适合于重频。为了说明算法的数值稳定性，文中给出了严格的数学证明。     

关于二元函数在一点的连续性

关于二元函数在一点的连续性史天勤，郭俊杰（长春大学数学系长春１３００２２）（长春邮电学院）如果二元函数沿过一点的任意连续曲线在该点连续，那么它在这一点连续。由文［１］和［２］又知，如果将条件中的“连续曲线”换成“代数曲线”，就不能保证二元函数在该点的...     

可实现模糊矩阵的秩

通过对Ｆｕｚｚｙ可实现矩阵的Ｓｃｈｅｉｎ秩、行（列）秩和秩的研究，初步探讨了可实现矩阵的容度和其秩的关系     

谈年表资源在高中历史教学中的开发与运用

历史是人类社会从古至今发展演变的历程,任何历史现象都与一定的时间、年代相联。年代标定了史实在历史过程中所占的位置,反映史实的先后、进程和相互联系,从而让我们认识历史的本质和发展规律。因此,从高中历史学科设立之初,重视年代时间,采用年表便成为我们历史教学一贯坚持的传统。历史年表是传统历史教学留下的宝贵资源,在新课程下年表作为教学资源焕发出了新的生命力。年表资源的开发和运用也日益成为实现历史有效教学的重要途径之一。该文主要从年表资源的概念及形式、开发原则及方法、运用及作用几个大的方面作了理论的探索和实践的研究。     

基于A*改进算法的机械臂避障路径规划

为解决机械臂在运行时可能与工作空间中的障碍物发生碰撞,提出圆柱体包络碰撞检测法和基于A*算法的变步长分段搜索法.运用圆柱体包络碰撞检测法,将碰撞检测问题转化为计算圆柱体间的位置关系.变步长分段搜索法解决了应用传统A*算法可能出现的搜索数据量大甚至搜索死循环等问题.分别在基于OpenGL的三维仿真实验平台和实际系统中验证了该方法的有效性和可行性.     

基于自适应特征融合的均值迁移目标跟踪

提出了一种基于自适应多特征融合的目标跟踪算法.分别利用RGB颜色和LBP纹理特征建立目标模型,通过线性加权将两类目标子特征模型代入目标相似性函数并用均值迁移算法进行目标位置优化计算.在跟踪过程中,引入S igmoid函数动态调整两类子特征权重,并利用子特征相关系数和可靠性指数对目标特征模型选择性自适应更新.实验结果表明,该算法能在跟踪场景和目标外观变化时自适应调整两种子特征权重,避免了特征失效导致的跟踪失败;特征模型选择性更新策略有效抑制了模型漂移.与单一特征和模型直接更新的跟踪方法相比,该算法在复杂跟踪环境更具有鲁棒性,能进行准确稳定的实时跟踪.     

应用在线整定广义最小方差多项式权值的测头控制方法

在曲面工件的高精度、高效率自动扫描测量过程中,为了提高测头自动跟踪扫瞄控制的精度和平稳性,提出了基于在线整定多项式权值的广义最小方差(OSPW_GMV)控制方法.该方法的主要思想是根据在线估计的被控对象参数及OSPW_GMV的输出,在线调整多项式的权值,实现测头自动跟踪扫瞄的控制.实验结果证明,使用具有高跟踪精度和强鲁棒性的OSPW_GMV控制器,可使测头跟踪过程的误差小于0.1mm的跟踪要求,且每次运算时间与广义最小方差控制器相差不大,因此该控制方法在一些实时性及控制精度要求较高的精密检测场合,有较好的应用价值.     

Glycothermal法制备钛酸铋镧纳米晶

以分析纯Bi2O3、LaO3、TiCl4为原料,NaOH为矿化剂,通过Glycothermal法制备了具有板状形貌的钛酸铋镧(BLT)纳米晶.采用X线衍射(XRD)和场发射扫描电镜(FESEM)等测试手段对纳米晶的微结构进行了表征,并研究了醇水体积比、反应时间和矿化剂加入量等因素对晶粒尺寸、形貌及结晶性的影响关系.结果表明:BLT纳米晶尺寸随醇水体积比增加而减小；随着反应时间的延长,晶粒尺寸与结晶度逐渐增大；随着矿化剂量的增加,晶粒宽厚比逐渐增大.当醇水体积比为1:5、反应时间为24 h、矿化剂引入量为0.266 mol/L时,BLT纳米晶宽厚比可达2.67.     

用于位置误差处理的CMAC神经网络系统

提出一种用ＣＭＡＣ神经网络进行位置误差分析的系统，阐述了特征量提取、数据压缩的方法以及神经元网络学习和数据处理的计算机仿真，讨论了ＣＭＡＣ神经元网络的结构、系统的输出精度、学习速度及步长的关系。     

光拍频测试技术及其应用

自1955年光拍频现象发现,尤其是激光出现以来,在测试方面的应用日趋广泛。本文的目的在于,把作者在这方面的研究成果和国内外的研究进展,从基本理论及应用上归纳为一个完整的可称之为光拍频测试技术的系统,以利于进一步的研究和发展。