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在一个由操作员,主从操作机和环境组成的遥控系统中,人和环境分别作为控制回路的一部分必须加以考虑,本文就是根据构成整个系统的各部分的动态特性,对主从操作机进行了设计,并推出了整个系统的稳定性条件,最后通过模拟分析验证了本文设计的有效性。 相似文献
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曹效英 《东南大学学报(自然科学版)》1999,29(1):30-34
利用力觉临场感遥控系统中传输环节的混合参数矩阵,证明了时延对整个系统的影响,描述了2种改善或消除时延影响的方法。针对实际系统进行了分析,得出了增大主操作器阻尼会增加稳定性,而增大从操作器阻尼会增加不稳定性的结论。 相似文献
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