基于改进遗传算法的机器人路径规划

路径规划是移动机器人领域中的重要问题之一.传统遗传算法在寻找最短路径时容易陷入局部最优,为了缩短机器人运动路径长度和提高避障性能,本文提出一种免疫克隆自适应遗传算法,该算法结合了免疫克隆算子、自适应算子从而提高解的质量,设计栅格模型,给出适应度函数用于计算机器人路径长度,并针对复杂的二维路径编码问题,设计一维路径编码方...     

洛带古镇游客旅游动机调查分析

本文以成都洛带古镇为研究对象，以旅游动机推一拉理论为基础，通过问卷调查的方式，对洛带古镇游客的旅游动机进行了因子分析，得出相应结论。