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基于航速修正处理的单舰被动定位算法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种基于航速修正处理的单舰被动定位算法,在修正增益推广卡尔曼滤波器的基础上,该算法把运动目标舰艇的航道约束当作输出为0的增加的观测数据加入到测量方程,约束的强度由约束条件的噪声方差确定。提出一种规避因子,用来约束目标状态方程中的航速,基本思想是根据当前估计的目标位置和航速,估计了一个针航行到陆地岛礁或即将航行到陆地岛礁时,用规避因子矩阵来修正航速的方向和大小,避免了出现目标航行到陆地岛礁的情况。计算机模拟结果表明,航速修正处理后不会出现穿越陆地岛礁的运动舰艇航透,同时还能提高对海上运动舰艇辐射源的被动定位精度。 相似文献
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构建社会主义和谐社会是党站在新的历史高度提出的重大战略任务,高校图书馆无疑是构建社会主义和谐社会的重要力量.为保障这一重大战略任务的顺利实施,高校图书馆要明确地位、认清责任、制订措施、发挥作用,作出应有的贡献. 相似文献
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《四世同堂》的家族景观和胡同世情 总被引:1,自引:0,他引:1
在长篇巨著《四世同堂》中,老舍先生携带他浓郁的文化意识,通过解剖沦陷区的一个小胡同,并刻划以祁家为中心的一系列胡同居民,来展现八年抗战时期国家和民族的命运。小说中"家族"生活与"小胡同"的世情民生,是作家进行文化思考的窗口和载体。认真解析小说的文化讯息,从中可以窥见老舍对传统民族文化、国民性弱点进行反省批判,探索民族生存方式改造重建之路的深层文化思考。 相似文献
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多Agent运行环境的软件框架与数据机制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
根据面向Agent的软件开发方法,分析了Agent基本特性和基于多Agent的仿真软件运行机制。设计出包括数据管理、时间管理、日志服务、兴趣管理和调度管理等功能在内的多Agent运行环境(Multi-Agent Runtime Environment)。对运行环境的数据机制进行了深入研究,通过阐述数据存储机制,提出环境节点的多叉树结构,通过并行编程实现环境内部、环境之间的数据传输,解决了多Agent运行环境的核心数据问题。测试表明这种数据机制能够可靠保证Agent间的实时通信,实时性完全满足训练仿真软件的需要。 相似文献
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面对新的机遇与挑战,以原材料和人力资源等要素为主要成本的我国建筑业,只有不断的利用信息技术战略来改变企业经营与管理模式,提高企业核心竞争力,才能给建筑业带来更多的发展机会。 相似文献
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当前高等职业院校面临着社会经济转型和高等教育大众化等因素的影响,高等职业教育的发展在充满机遇的同时也面临着各种挑战,高等职业院校生源具有一定的特殊性,学生个体的文化课程的起点偏低、学生的差异性大的状况普遍存在,现代计算机信息网络化极大程度的普及,信息传播速度的快捷,对大学生的思维方式、交往方式和生活方式以及大学生的世界观、人生观、价值观都产生了很大的影响,新形势下如何深化大学生的思想道德建设,加强大学生个人品德建设成为高等职业院校共同面临的新课题。 相似文献
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依据实验观察和理论计算分析,研究了添加化学阻垢剂使水垢软化的物理机理、实验研究表明:方解石晶粒聚集时形成坚实的硬垢,球霰石聚集时形成松软的软垢;根据球霰石聚集形成的垢体结构,首次提出了球霰石问的聚集是软垢形成的主要机制.实验观察表明:添加阻垢剂有效地抑制了方解石晶核的生成几率,从而提升了球霰石在析出物中所占的比例,因而促成了水垢的软化、分子模拟研究和结构分析揭示,阻垢剂只能有效地抑制具有层状生长机制的晶面,即F平面的生长,而不能有效地抑止K晶面的生长,这为阻垢剂促成球霰石生成几率提高提供了理论根据. 相似文献
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长篇历史小说《剑胆诗魂——辛弃疾》将传统的历史叙事纳入到文化的视域中加以人性化的和审美的把握。作者别具匠心地通过主人公辛弃疾“战士性格”与“诗人气质”的融合互渗来建构其丰满光辉的性格特质,成功塑造了一个人格内涵丰富的著名爱国将领和爱国词人形象。 相似文献
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老年人由于生理功能的退行性变化,免疫功能低下,许多高龄患者同时伴随有心肺系统的疾病和功能不全症。当原发疾病对机体的损害或者是并发呼吸功能衰竭而需使用呼吸机辅助呼吸维持生命,以度过疾病的危重期,临床护理发现,短时间使用呼吸机辅助呼吸的病人,呼吸功能恢复后能很快停机。但使用呼吸机较长时间者(一般为二周以上者),就会对呼吸机产生较强的依赖性,需要一个逐步撤机的过程,同时需要护理人员把握好停机的原则,更要做好病人的思想工作,解除病人的心理负担,取得病人的配合,循序渐近,才能取得满意的效果,下面介绍长期使用呼吸机患者停机时的护理。 相似文献