基于LQG控制的整车8-DOF系统振动分析

建立了整车8-DOF系统动力学模型,考虑了主动悬架控制,并增设了主动座椅控制,设计了车辆主动悬架系统的LQG控制器。基于Matlab仿真平台建立了整车8-DOF系统动力学仿真模型,对所得最优控制策略下的动态响应进行了仿真验证。仿真结果表明:为了改善人椅系统质心及车身质心的跳振性能需要在一定程度上弱化各轮轮胎动位移性能。从控制效能上来看,该最优控制器能够满足各行驶状态下对悬架性能的要求,改善了车辆的行驶平顺性。     

屋顶绿化轻型种植基质的水肥保持效应研究

屋顶绿化是海绵城市建设过程中的重要内容,而种植基质是屋顶绿化技术能否顺利实施的关键因素之一.本文选取4种常见的材料(普通土壤、腐殖质、蛭石和陶粒),通过设计试验,探究不同配比下腐殖质、蛭石和陶粒含量变化对基质保水保肥性的影响规律.结果显示:蛭石水分保持效果最优,且随其添加量增加而增强;腐殖质对氮磷增效保持效果最好,在一定范围内随添加量增多效果有增强趋势且效果持久;当腐殖质添加量占比为50.0%时,土壤氮磷同步增效最好;3种供试材料(腐殖质、蛭石和陶粒)的添加可增加土壤孔隙度,改善团粒结构,具有改良土壤的效应,对土壤水肥保持具有明显的增强效果,特别是添加材料间的协同作用最有益于实现水肥的高效耦合并提高绿化效果.研究结果为丰富我国现有的屋顶绿化类型及海绵城市建设提供参考依据.     

美国研制能思考在机器人

<正>谷歌公司正与牛津大学的两支人工智能研究小组合作,研制先进的类人机器人。第一支研究小组的任务是帮助机器人更好地了解用户的想法和意图,第二支研究小组的任务是通过深度学习技术提高机器人的视觉识别能力。据国外媒体报道称,谷歌正在研制一种模拟人类大脑的超快量子芯片,这让搜索和软件更加直观。被谷歌收购的人工智能创业公司Deep Mind联合创始人、谷歌工程部副总裁杰米斯·哈萨比斯在博客中表示:"对于当前的人工智能研究来说,这无疑是一个非常令人兴奋的时刻。我们在很多方面不断取得进步,其中包括图像识别和语言理解能力。我们很高兴地宣布与牛津大学展     

快速发展的小微企业人力优化探析

国家不断加大对小微企业的政策和环境扶持力度，使小微企业得到了快速发展的机遇，在企业快速发展的过程中，企业人力资源管理遇到较大的人力优化问题，文章将从选、育、用、留四个方面对小微企业人力优化提出针对性的建议和措施。     

关于差分式放大器输入电阻的研究

差分式放大器在实际应用方面非常广泛,其理论分析方法的深入研究,对生产实践和教学都有重要的意义。采用电路理论分析、差放理论分析、“虚短”理论分析及实验的方法对差分式放大电路进行了研究。     

胡风文艺思想考察

由于胡风对文艺社会使命和文艺自身规律的更为辩证统一的认识，对农民和知识分子的实事求是的更无偏见的看法，以及对自身既不惮于修正错误也不惮于坚持真理的可贵精神，其文艺思想体系中不乏许多真知灼见，不应忽视。     

糖尿病患者红细胞葡萄糖运输速率的变化

测定了１８例糖尿病患者（其中Ⅰ型５例，Ⅱ型１３例）红细胞上葡萄糖跨膜运输速率的变化，结果显示患者的葡萄糖输出速率略有减小，但变化不显著，虽然在１３例Ⅱ型糖尿病患者中的２例显示出最大运输速率和半饱和浓度有变化的趋势。     

连续挤压D97多孔扁管组织性能的研究

就汽车空调器用Ｄ９７铝合金多孔扁管连续挤压（Ｃｏｎｆｏｒｍ）的工艺参数对机械性能的影响，以及其耐蚀性进行了研究。结果表明，Ｄ９７的耐蚀性比纯铝的高，加入细化剂可提高塑性和耐蚀性，Ｄ９７可望成为制造多孔扁管的材料。     

阴谋文艺与阴谋政治──对“四人帮”阴谋文艺的剖析

本文从阴谋文艺与阴谋政治的密切相关的角度，对“四人帮”炮制的阴谋文艺作了较为深入的剖析：在文为“帮”用上，阴谋文艺是“文艺空白”论、“文艺新纪元”论的必然升级；阴谋文艺这一文艺怪胎，经历了初露端倪的出台期、进一步恶性膨胀期和覆灭前的猖狂一跳期；“四人帮”离了阴谋诡计寸步难行，因此阴谋文艺与阴谋政治结了不解之缘。     

大曲经圆弧形工件放样的探讨

针对目前工程中存在的大曲率圆弧形工件放样难这一问题，作通过分析弧之间的关系，探索出了一种画大曲率圆弧形工件放样的方法，在工程实践中应用方法取得成功。