智能家居安装系统的工程应用

根据某智能家居安装系统在别墅中的工程应用，对其设计和施工方面进行了总体的介绍和回顾。本文对其中涉及到的通用产品、安装技术和软件设置等方面进行了相应介绍。     

试论18世纪英国的海外移民

18世纪，以英国为首的国家联盟击败了法国，建立起了大西洋贸易体系。英帝国的广大海外从属领地开始大量吸收本土过剩的人口(失业者和穷人)，也为流放的犯人提供遥远的监狱，以确保帝国战略利益的安全。18世纪英国的海外移民，一方面为英国人找到了新的生存空间，另一方面也促进了帝国内殖民地的经济发展，建立起了帝国范围内的经济和贸易体系。     

常用数据库访问技术的研究

目前，数据库产品比较多，由于不同数据库应用程序开发工具有不同的数据库访问方式，而且不同的数据供应商又提供了不同的接口，致使用户在利用开发工具进行数据库应用程序开发时，对于不同的访问方式迷惑和不解，不知道哪一种访问方式的效率和效果最好。常用的数据库访问技术有：DAO、RDO、ADO．应用更多的则是ADO数据库访问技术。本文我们以数据库Access、SQL Server和Oracle为例，讨论一下DAO、ADO数据库访问技术。     

肾癌淋巴结切除术的进展

本文对肾癌治疗中淋巴结切除的问题作了回顾性总结，当前，在肾癌术中作出行淋巴结切除术的决定仍是复杂的。尽管如此，对那些有淋巴结转移高风险或者已有明确淋巴结转移，但没有远处转移的患者来说，淋巴结切除术仍有可能起到根治的作用。我们也探讨了腹腔镜肾癌根治术和保留肾单位肾癌切除术中淋巴结切除术的原则，一般情况下，不采用典型区域淋巴结切除术。     

基于双棱镜单摄像机立体视觉的P-GMAW熔池表面重建

利用传统的双目立体视觉技术进行焊接熔池表面形貌的三维传感,系统成本昂贵,且拍摄时必须保证同步,摄像机参数的不一致也容易造成重建误差。分析了双棱镜立体视觉系统原理,搭建了一套基于双棱镜的单摄像机立体视觉系统,在一个CCD像面上拍摄到同一物体存在视差的两幅图像,预处理后通过SSD算法求取像素级视差图,然后由二次曲线拟合进一步获得亚像素级视差图,由标定结果求得每个图像点对应的三维坐标。通过搭建的传感系统获得了P-GMAW平板堆焊基值期间的熔池图像,依照上述流程重建了熔池的三维表面形貌,同时针对重建结果做了误差分析,证实了其可靠性。     

壳寡糖的制备方法、生理功能以及应用与趋势

壳寡糖被世界生物医学界誉为继蛋白质、脂肪、糖、维生素、矿物质五大生命要素之后的"第六大生命要素"。本文从壳寡糖的制备方法、生理功能及它的应用趋势着手进行分析。     

智能材料在土木工程中的应用研究

智能材料是21世纪新诞生的一种材料,智能材料的产生灵感源于仿生物学,它作为21世纪新型材料发展的重要方向。智能材料在土木工程应用方面上有很大的冲击力。本文对智能材料定义和特性进行介绍,分析智能材料在土木工程中的应用及其现状,展望新时代智能材料在土木工程的发展,以期推进智能材料在我国土木工程中的广泛应用。     

碱溶蚀作用对介孔结构形成及微-介孔复合材料性质的影响

采用碱溶解沸石法制备微-介孔复合材料Y/MCM-41,通过改变原沸石碱处理时间调控沸石结构溶蚀程度,研究碱溶蚀作用对介孔相形成及微-介孔复合材料性质的影响.结果表明:随着原沸石碱溶蚀程度加深,晶体骨架脱硅现象明显,微孔结构破坏度逐渐加重,同时从沸石晶体表面溶解出的硅铝物种数量增多,有助于高稳定性介孔相组装形成,从而构成...     

RBF网络自整定PID控制在网络化控制系统中的应用

文章针对网络化控制系统普遍存在的时延问题,介绍了一种基于径向基函数神经网络自整定PID的控制策略.在Matlab/Simulink环境下搭建了基于TrueTime工具箱的网络控制系统的仿真平台.仿真结果表明:与常规PID控制相比,神经网络自整定PID控制算法可有效地提高系统的鲁棒性和自适应性,且此方法易于实现,便于工程...     

基于抗差自适应滤波的高速列车融合测速算法

针对Kalman滤波在高速列车融合测速过程中因观测粗差和动力学模型误差而引起的融合精度下降问题,提出一种基于抗差自适应滤波的高速列车融合测速算法。首先,在Kalman滤波的基础上构建异常检测函数和误差判别统计量,用于检测和区分传感器异常观测导致的观测粗差和动力学模型误差;然后,针对观测粗差和动力学模型误差,分别采用三段式函数和指数函数构造抗差因子和自适应因子,通过2种因子合理调节观测信息和模型信息在状态估计中的权重,从而降低观测粗差和动力学模型误差对融合结果的影响;最后,通过2种运行场景以及算法对比,仿真验证抗差自适应滤波算法性能。仿真结果表明,与基于Kalman滤波的融合测速算法相比,所提出算法无论在观测粗差场景还是在动力学模型误差场景,均具有更高的精度和稳定性。