变步长极点配置方法研究

为了克服常规特征结构极点配置方法的局限性,提出了一种变步长与含调谐因子的改进极点配置算法,减小系统控制力,并且易实现极点配置.该算法求得的增益矩阵始终为实数,依据作动器个数而采用的变步长方法适用性强,引入调谐因子使控制结果更佳.过程如下:首先,为了保证增益矩阵的实数,在配置极点的选择方面,在配置前2 r阶极点时,保持原极点的虚部不变改变实部;其次,为了获得较好的控制效果,在极点配置时,选择变步长;再次,为了进一步改善控制效果,在确定每步配置增益时,引入了调谐因子.最后,以5层建筑物为例,依据不同作动器作用步长下控制结果,并结合调谐因子对本文所提方法的有效性进行了分析.在多输入系统极点配置时,其步长选择0.2～0.5总长时控制效果较好,调谐因子的选取在优选区间内可以得到更好的控制效果.     

高师田径教学存在的问题与改革对策

以中小学体育与健康课程的变革为依托 ,阐述了目前高师田径教学存在的问题 ,并提出了一些相应的改革对策     

建筑节能技术的发展与应用

随着我国建筑节能工作的向前发展，建筑节能技术与产品也不断推陈出新，有代表性的是外墙保温技术、节能窗技术、屋顶节能技术和采暖计量与控制技术。     

法国研制出具有医疗功效的鞋子

法国MICROPODIA公司近日研制出具有医疗功效的鞋子,这种鞋子经过足科医生的专门研究,具有改善人的平衡和站立姿势的作用。由于肌肉紧张,很多人会产生身体功能紊乱,如背痛、膝盖痛、腰痛、脚痛等,很多专业人士都认为,走路的姿态是导致这种病痛的根源。MICROPODIA公司的医疗小组设计出带有PodiAxis的凹凸设计材料能够吸收震动,其形状与敏感的脚恰好相适应的鞋垫可以调节人的肌肉链,人在走路时,身体便能够控制其位置,使身体获得更好的平衡,减少肌肉功能失调,从而减少肌肉的紧张程度。这种鞋将高档软质真皮材料和PodiAxis鞋垫组合在一…     

不对称D—A反应区域选择性及其理论解析

本文以教学研究为基础,系统研究不对称D—A反应区域选译性规律,并运用前线分子轨道理论,采用图解量子化学方法予以理论解析。     

民营企业家体育锻炼与生活方式及健康现状的调查分析

对浙江沿海3城市(温州市、宁波市、台州市)208名(25岁～59岁)民营企业家的身体健康状况、体育锻炼情况与生活方式等进行调查,结果表明:浙江沿海3城市民营企业家身体健康状况不容乐观.体质测试总体合格率为65.86%,低于全国的合格率(71.40%)和浙江省的平均水平(79.70%).大多数民营企业家日常生活方式差,参加体育锻炼的人数少.建议民营企业家要养成良好的生活习惯,重视卫生保健知识的自我教育,积极参加体育锻炼.     

专家把脉:构建产学研多层次多模式发展机制

在今年三月北京召开的“两会”上，代表和委员们就“产学研合作”这样“老而弥新”的话题与专家名师面对面，展开讨论。针对我国产学研合作的现状和建设创新型国家的迫切需要，专家们呼吁产学研合作需要建立多模式运行机制，并开出六具“治症良方”。[编者按]     

复变函数论教学内容与教学方法的新探

随着高中数学教材内容的不断更新,高师院校复变函数论课程内容和教学方法的调整势在必行。本文在分析现状的前提下,就复变函数论课程内容和教学方法进行了一些有益的探索。     

自升式海洋石油平台液压机构动力学分析

通过对石油平台支撑结构的动力分析,找出了导致支撑液压缸发生永久型塑性形变的原因,提出改造后控制策略应注意的技术问题,可以供液压工程师参考使用。     

新型机器人六维力传感器的测量电路

针对机器人腕部及手指所受空间六维力／力矩的测量，介绍了一种新型基于Stewart并联结构的六维力传感器，主要研究该传感器的测量电路，并对电桥电压灵敏度及温度补偿方法作了详细研究。