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1.
针对存在不确定摆杆质量、长度和外加干扰的倒立摆系统的稳定控制问题,提出了基于动平衡状态理论的鲁棒自适应控制策略.首先对台车位置和摆杆摆角规划了理想的动平衡状态参考轨迹,然后应用分段滑模和模糊逻辑系统设计了直接自适应模糊控制器实现对动平衡状态的实时跟踪.理论分析和仿真结果证明了不确定倒立摆系统是全局渐近稳定的,并具有很好的适应性和鲁棒性. 相似文献
2.
3.
解磷细菌能分解土壤中难溶的磷,可有效减少土壤磷的固定和缓解磷肥在土壤中利用率低的问题,因此为了获得有较强解磷性能的细菌,本研究通过平板溶磷圈法和钼锑抗比色法筛选出了一株具有较强解磷性能的细菌.通过对该菌株形态特征的观察和对其生理生化特征的分析以及对其16SrDNA基因序列的比对,确定该菌为枯草芽孢杆菌,并将其命名为GS... 相似文献
4.
介绍了添加合金粉末的埋弧焊工艺,用该工艺可以大线能量焊接Q235钢,单道焊缝的熔深可达15mm,焊接熔敷速率大于18.9kg/h,熔敷系数大于30g/h·A,焊缝和HAZ的组织良好,接头机械性能与传统埋弧焊接接头相当。 相似文献
5.
6.
扩散系数的确定通常是比较困难的,其原因之一是依照过去的主要确定原理必须先决定边界上的扩散量及扩散浓度的值。而确定这些数据的较好方法都应该是装置简单,方法容易,精度亦有所改善。本文提出的方法是只需浓度初始条件,而边界的扩散量,浓度的大小及其变化完全任意的非经典方法。作者用同样的原理获得传热系数的方法并列举实例,报告说明扩散系数确定的适用情况,对应用确定体系用数值验证方法的结果。本法与过去方法相比主要表现在装置上、手法上简便化,并特别适合于用连续自动记录的方法测定浓度变化的情况。 相似文献
7.
在工业化发展的今天,我国取得了很大的成绩,其中压力机这一通用机械,具有很广泛的用途,近些年来,随着大型压力机的发展,液压压力机被更多的加以使用,现今随着电子技术的发展,通过使用现代的控制技术与液压控制相结合,来更好的对液压系统加以控制,该文将就如何做好压力液压系统的电气控制进行介绍. 相似文献
8.
9.
10.
λ-MnO_2是锂离子选择性吸附材料,适用于从成分复杂锂含量低的盐湖卤水中提取锂,然而这种方法依然存在着吸附平衡时间长、因锰溶损而导致的重复使用性差等问题.将λ-MnO_2制作成电极,通过电化学辅助MnⅢ/MnⅣ转换被认为是提高锂吸附速率的途径之一.为了减少电化学辅助提锂过程中锰溶损现象、提高电极重复使用性能,本研究提出聚吡咯(PPy)包覆λ-MnO_2颗粒制作λ-MnO_2/PPy复合电极.电化学研究结果表明,PPy的包覆提高了LiMn_2O_4颗粒间及其与基体电极之间的导电性,加之PPy包覆层的物理阻隔作用,显著改善了电极中活性物质的提锂效率和重复使用性能.研究结果表明,利用λ-MnO_2/PPy电极进行电化学辅助锂离子提取的效率可达到17.1mg·g~(-1)·h~(-1). 相似文献