容错永磁游标电机多模式运行稳健性优化

为了提高容错永磁游标电机多模式运行下的转矩性能,并同时解决电机易受不确定性参数影响的问题,本文在电机多模式运行下,建立了考虑参数不确定性影响下的稳健性优化方法.首先,针对电机容错控制下的不同种开路情况,设立多模式运行下的优化目标及约束条件.其次,通过确定性遗传算法,优化不同模式运行下的平均转矩和转矩脉动.最后,利用6σ质量优化方法优化电机性能的稳健性.结果表明,优化后的容错永磁游标电机在多种模式运行下不仅具有优越的转矩性能,同时电机性能的稳健性也得到了显著改善.     

转子静态偏心开关磁阻电机径向力计算及补偿

推导了转子偏心时径向力计算模型,该模型考虑了磁饱和和边缘磁通,并与有限元计算结果进行了比较,验证了模型具有较高的实用价值.计算表明,转子偏心时径向力的大小与励磁电流和位置角的关系受磁饱和的影响呈非线性变化.偏心方向处气隙磁场饱和后,径向力会随着电流的增大而变小,当偏心反向处磁场亦饱和后,则转子受到的径向力合力趋近于O.针对转子偏心时作用在转轴上的较大径向力,提出了采用每极绕组独立控制,通过施加不对称电流法进行补偿,该方法理论上可使作用在转子上的不平衡力趋近于O.     

航空油泵电机复合电流控制

考虑电枢反应中磁饱和现象、电机各相间互感以及功率管的非线性特性等因素的影响,为提升电流环性能,提出了一种新型的永磁同步电机复合电流控制方法。该方法中控制器由相电流畸变纠正控制器和功率角补偿控制器组成。相电流畸变控制器采用P控制配合电流前馈实现,能够较好地对相电流畸变进行纠正。针对负载变化时功率角变化较大的问题,专门设计了功率角补偿控制器,可以通过稳定快速地检测内功率因数角自动进行功率角补偿。实验结果验证了该方法的有效性,表明该方法可以在高转速、大电流、高动态的情况下稳定可靠地对航空油泵电机进行控制。