基于路径搜索的车道线检测算法

针对基于特征的车道线检测算法鲁棒性较差的问题,本文提出一种基于路径搜索的不依赖感兴趣区域的车道线检测算法.首先,对预处理图像平滑处理过滤部分噪声,并采用基于梯度的边缘分割方法提取车道线边缘;其次,提出一种基于路径搜索的车道线检测算法,生成两个包含车道线特征点的集合;最后,用三次多项式结合最小二乘法对所得车道线元素点进行曲线拟合,得到两侧车道线.试验结果表明,相比于基于Hough变换的车道线检测算法,该算法在校园道路场景下的鲁棒性更强,且在弯道车道线检测方面表现良好.     

基于功率键合图的低速重载馈能减震器动态特性分析

为缓解传统油液减震器以摩擦或热能等方式将汽车的驱动能量耗散至空气中可能造成的高速阻尼失效、油液泄漏、碳排量增加、能源危机与环境污染加剧等问题,设计一种基于滚珠丝杠副的低速重载馈能减震器.运用功率键合图方法建立馈能减震器动态模型,通过MATLAB/Simulink模块进行动态仿真,并与虚拟样机仿真结果进行对比分析.仿真结...