Linux设备驱动开发方法及应用实例

介绍了基于LKM(linuxkernelmodel)的Linux设备驱动开发方法,完成了THIPC-7462测控模板的驱动程序,并讲述了其在THMR-V视觉临场感遥控系统上的具体应用.     

电解氯化钠水溶液处理十二碳硫醇恶臭污水

采用电解氯化钠水溶液配合活性炭催化氧化处理十二碳硫酵恶臭污水．进行了初步的实验并取得了良好的效果．在电流3A条件下电解30g/L的NaCl水溶液，以活性炭作催化剂，反应温度为20℃，反应时间10—30s可以去除十二碳硫酵恶臭物质．     

基于BPEL的颗粒堆积仿真的网格计算服务

提出了颗粒堆积仿真过程的并行计算和并行可视化的实现方法,大大减少了颗粒堆积计算的时间.并通过商业流程执行语言(BPEL)定义的工作流,实现对计算服务的流程控制、事务管理和生命周期控制,使得颗粒堆积仿真计算服务能够平滑地移植到网格计算服务平台上提供服务.     

脉动热管倾角与外场热负荷耦合传热特性实验研究

热负荷与倾斜角是影响脉动热管传热性能的重要因素.在热负荷与倾斜角度相耦合的工况下对脉动热的传热性能进行分析.实验采用热电偶测温的方法,得到脉动热管在热负荷与倾斜角相耦合工况下的温度分布规律.实验表明:在相同功率下,倾斜角度为0°时脉动热管工作效率最高,倾斜角度为180°时脉动热管工作效率最低.当倾斜角度不变时,随着热负...     

清华智能车技术研究

自1986年以来，清华大学智能技术与系统国家重点实验室THMR课题组先后承担了与无人车技术有关的“七五”至“十一五”国家科技重点项目6项，国家“863”计划、“智能交通”等科技研究项目8项，同时还承担了由国家邮政研究所、徐工集团、omron公司等国内外企业支持的，与无人车技术有关的研发课题6项。     

甲状腺不规则次全切除术治疗结节性甲状腺肿疗效分析

探讨甲状腺不规则次全切除术治疗结节性甲状腺肿的可行性。统计了2006年6月-2009年1月资料,并经病理证实了125例行甲状腺不规则次全切除治疗的结节性甲状腺肿患者临床资料和其中103例患者随访资料。本组125例,术后无死亡病例;3例(2.4%)出现暂时性声音嘶哑;1例(0.8%)出现呛咳;4例(3.2%)出现一过性低钙血症。随访103例(82.4%)患者中有4例(3.8%)复发;无1例甲状腺癌复发。随访未发现甲状腺功能低下患者。甲状腺不规则次全切除术适用于治疗结节性甲状腺肿,值得临床推广。     

Fe-0.64at％Ti二元合金系统低温氮化内耗峰谱的研究

系统地测量了400℃氯化的Fe-0.64Ti合金系统不同热处理制度下异常内耗峰的行为.提出了230℃峰的Ti-N_2仨缺陷模型,指出了100—150℃峰与高温时效过程中在{100}_α面上形成富钛、氮的预沉淀相紧密相关.     

提高高等学校大型实验台使用率的实践

天津市"十五"投资建设了大型热网实验台,为了提高该设备的使用率,根据部分高校现状进行分析,提出了加强对大型仪器购置计划的审查论证、对热网实验台专管共用、边建设边使用(根据建设周期长的特点)、提早开设实验、申请科研项目等几项措施,从而提高资产投资效益,效果反映良好.     

钻孔灌注桩施工质量控制

钻孔灌注桩施工在桩位、钻孔、清孔、钢筋骨架的制作及吊装就位、水下混凝土灌注等环节要予以充分重视,才能保证桩基的施工质量。     

谈高师院校教师推行研究性教学的基本策略

研究性教学是一种新的教学理念和教学策略,高师院校开展研究性教学研究和实践,对培养学生的研究性学习,提高学生培养质量具有重要的促进意义。本文通过对研究性教学在实践中的问题探讨,为推行研究性教学提供有益尝试。