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在分析某型飞机导航软件时发现,该软件在计算位置,航向等参数校正量时要引入相应的系数,根据原始资料中的控制结构图,对位置校正量进行了详细的研究,结果表明:该软件对位置校正量采用了惯性环节进行平滑,其方法能够有效的抑制校正过程出现的干扰。 相似文献
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刘华伟 《中国新技术新产品精选》2012,(20):244-244
随着我国经济的快速发展,电网企业在财务管理方面该做出怎样的应对,在电网企业近年来管理体系和市场经营的不断改善,使电网企业的电力建设取得了不少成就。同时,对电网企业财务管理工作的要求也越来越高,本文分析了电网企业在当今电力市场的情况下如何加强财务工作。 相似文献
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利用SolidWorks软件建立了双卷筒缠绕式提升机主轴的三维模型,利用ANSYS软件对其在六种工况下进行静力学分析。实现了主轴静强度和静刚度的校核,得到了主轴的应力应变分布规律,为双卷筒缠绕式提升机主轴结构的改进设计、寿命计算等提供了依据。 相似文献
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以某移动焊接机器人为例,在刚柔混合建模理论与方法的基础上,利用Pro/E对移动焊接机器人进行整体造型;不仅将模型导入到仿真软件ADAMS环境,而且利用ADAMS/AutoFlex模块对机器人部分构件建立柔性体,同时通过ADAMS/View构建了机器人的刚柔多体动态仿真模型。仿真分析说明:该模型能够准确的反映焊接机器人的... 相似文献
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针对卡尔曼滤波器中状态可观测度的定量分析问题,提出了基于低维条带化可观测矩阵(strippedobservable matrix,SOM)的可观测度分析方法。该方法通过建立分段式定常系统(piece-wise constant system,PWCS)模型,证明了SOM与系统总的可观测矩阵具有同等的观测效力,在此基础上将PWCS模型的分段间隔作为SOM的区间分割单位,降低了其维数,进而用低维SOM的奇异值定义系统状态的可观测度。为避免定义中可能出现的基准值不确定性问题,将基准值的可信度及其影响因子引入到系统状态可观测度的定义中,给出了一种新的定义模式。最后以无源北斗/SINS深组合导航系统为例验证了该方法的有效性。 相似文献
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地基沉降与时间关系的曲线形式具有不确定性,难以用某一模型来模拟其沉降规律,鉴于组合模型可以有效提高预测效果,引入漂移度概念,并在考虑预测结果和实际结果相似度和差异度的基础上,借鉴支持度的公式形式,重新定义了漂移度计算公式,将其用于地基沉降预测模型预测效果比较中,同时基于漂移度建立了地基沉降预测模型的组合策略。实例分析验证了基于漂移度的地基组合预测模型的有效性。 相似文献
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北京联合大学自建校之初就把应用型作为学校的发展定位,多年来,学校始终坚持"学以致用"和"研以致用"的校训,以突出应用研究、推动学科发展、坚持科技创新、服务首都建设为宗旨开展科学研究,取得一定成效并在全国高校产生一定影响。新的发展时期赋予北京联合大学新的发展机遇和任务,首次提出建设"高水平、有特色,首都人民满意的城市型、应用型大学"的办学目标,如何突出服务地方和社会经济的应用型科学研究,创建适合应用型大学的科研评价体系,是推动应用型大学发展有别于传统研究型大学科研评价体系的最直接的推动力量。应用型科研评价体系创建是深化应用型发展框架下的重要探索,是建构城市型、应用型地方大学的重要组成部分,在北京地区甚至在全国地方普通高校都有一定的示范作用。 相似文献