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操纵面对潜艇水平面回转横倾角的控制 总被引:1,自引:0,他引:1
在一种新型潜艇艏舵--贝壳舵研究的基础上,用变结构控制方法探讨了如何用操纵面控制潜艇水平面回转时产生的横倾角,重点研究了方向舵、艏舵对横倾角的控制和艉舵对定深的保持,通过仿真比较了多种控制方案的控制效果,得到较好的控制策略和有一定参考价值的艏舵和艉舵操舵规律。 相似文献
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本研究基于下一代测序技术,对黄连基因组进行了勘测,构建了两个插入片段大小分别为200bp和500bp的文库,进行了深度约30X的测序。通过测序获得了54Gb的原始数据,过滤后得到44.8G数据。通过SOAP de nove软件组装后初步获得了contig和Scaffold序列,进一步分析结果显示其基因组大小为1,116Mb左右,大约具有1.1%的杂合度,说明要完成该物种的全基因测序可能在使用鸟枪法的同时,还应该联合BAC文库测序等多种方法.对这些数据进行了初步的组装,获得了130,381条scaffold序列. 相似文献
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本文主要针对辽河石化分公司软化水系统出现的腐蚀问题进行了试验及讨论。通过对不同的软化水水质与氯离子、碱度等的关系试验,同时从理论上探讨了软水的腐蚀机理,说明不同的水质腐蚀状况也不尽相同,为软化水质的腐蚀管理提供了理论依据。 相似文献
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潜艇操纵运动的变结构控制 总被引:3,自引:0,他引:3
以潜艇操纵运动为对象,用变结构控制方法设计了一种潜艇空间运动的联合控制系统,其中水平面控制系统能对横摇运动施以主动控制,垂直面控制系统采用了自由递阶设计思想,可以有效地抑制运动耦合效应引起的干扰,系统仿真表明,所设计的控制系统动态品质良好,有较强的鲁棒性。 相似文献
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以潜艇操纵运动为对象,用变结构控制方法设计了一种潜艇空间运动的联合控制系统,其中水平面控制系统能对横摇运动施以主动控制,垂直面控制系统采用了自由递阶设计思想,可以有效地抑制运动耦合效应引起的干扰.系统仿真表明,所设计的控制系统动态品质良好,有较强的鲁棒性 相似文献
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在一种新型潜艇艏舵——贝壳舵研究的基础上,用变结构控制方法探讨了如何用操纵面控制潜艇水平面回转时产生的横倾角,重点研究了方向舵、艏舵对横倾角的控制和艉舵对定深的保持.通过仿真比较了多种控制方案的控制效果,得到了较好的控制策略和有一定参考价值的艏舵和艉舵操舵规律 相似文献
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在野外路线和剖面观察实测的基础上,对铜仁地区南华系沉积环境进行了讨论,并通过南华系碎屑岩的化学成分研究对铁丝坳组—南沱组古气候进行了分析。其中铁丝坳组沉积环境为冰水浅海环境沉积,由向上变细的退积型副层序组成低水位体系域;大塘坡组共分为两段,第一段为局限边缘盆地沉积,主体由向上变深的退积型副层序组成海侵体系,第二段为浅水陆棚沉积,其中泥质逐渐减少,砂质含量逐渐增多,为高水位体系域;南沱组为海洋冰碛砾岩沉积,为不显层理的变余冰碛砾岩、冰碛砂砾岩、含砾不等粒砂岩组成。对碎屑岩的化学成分结果分析表明:铁丝坳组和南沱组具有低的CIA指数和Ti/Al比值,说明该时期主要为寒冷、干燥的气候环境,化学风化程度低,物源供给相对降低,具有较低的沉积速率,为冰期特点。南沱组的CIA指数和Ti/Al比值相对较高,表明该时期主要以温暖湿润气候为主,化学风化程度较高,物源供应和沉积速率相对较高,为间冰期特点。 相似文献
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MYB转录因子广泛地参与了植物细胞分化、细胞周期的调节,激素和环境因子应答等过程。本研究根据茎瘤芥转录组测序筛选获得了一个MYB基因片段。通过RACE的方法,克隆得到了两条长度分别为975bp和864bp的全长序列,分析发现可能为茎瘤芥MYB基因的两种不同选择性拼接形式,并命名为BjMYB1-3和BjMYB1-4。对BjMYB1-3和BjMYB1-4做组织表达分析,发现这两个转录本在茎中特异表达。针对BjMYB1-3和BjMYB1-4的亚细胞定位分析,显示BjMYB1-4定位于细胞核,BjMYB1-3部分定位于细胞核。构建BjMYB-3和BjMYB1-4的超表达载体转化拟南芥,结果显示超表达转化的植株会使拟南芥提前抽薹和开花,说明BjMYB1-3和BjMYB1-4在植株的生长发育过程中起着一定作用,为进一步阐明茎瘤芥BjMYB1基因的功能奠定了基础。 相似文献
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