奇异矩阵的Krylov方法的误差分析比较

Krylov方法是求解线性方程组Ax=b,A∈CN×N,b∈CN的一种迭代方法,当A非奇异时,已有很好研究.而当A奇异或接近奇异阵时,在一定的假定条件下,Krylov方法的解与范教最小的最小二乘解A+b之间的差是可以估计出来的.     

自适应滤波器在微型姿态确定系统中的应用

基于MEMS的IMU由于低成本、体积小和低耗能得到了很广泛的应用.但是,惯性MEMS传感器有很大的噪声、偏差以及刻度误差,由于传统低成本的MEMS传感器使用的捷联算法很难取得令人满意符合性能要求的姿态确定值.利用改进的自适应增益卡尔曼滤波器在随机模式下建立一个小型姿态确定系统.这个改进的滤波器在一个时间变量转移矩阵中有六个状态量,它们分别是:三个姿态倾斜角和三个陀螺偏移误差.滤波器用三个加速度计的测量量和磁罗盘来驱动状态的更新.当系统处于非加速度状态下,加速度计对重力加速度的测量以及磁罗盘对航向的测量很显然可以产生很好的状态估计量;当系统处于高速动态状态并且偏移可以收敛到一个精确估计值时,对姿态的估算就需要很长一段时间.自适应滤波器可以在动态状况下用加速度计自动调整增益产生最佳性能.提供了这种技术的算法,并且对此进行分析,之后给出实验结果.     

丙烯醛水合加氢制1,3-丙二醇的研究

考察了丙烯醛水合及3-羟基丙醛加氢制1,3-丙二醇的工艺条件。在装有阳离子交换树脂催化剂的固定床层反应中,当ACR的质量分数为12~15%,反应空速为5~6h-1,反应温度为50℃,并加入少量对苯二酚阻聚剂时,ACR的单程转化率为80%,3-HPA的选择性可达87.5%。在高压釜进行3-羟基丙醛加氢催化剂筛选。结果表明使用四元合金制备的Raney Ni催化剂,在一段加氢温度为45℃,二段加氢温度为120℃,氢气压力为6MPa,搅拌转速500r.min-1时,3-HPA的转化率≥98%,产物1,3-丙二醇收率接近100%。。     

数字型多媒体语言实验室的功能及应用中存在的问题

本文从课堂教学、学生自主学习、网络应用等方面介绍了数字型多媒体语言实验室在外语教学中的强大功能及在应用中存在的问题。     

无砂混凝土碎石桩加固饱和软粘土地基的方法

提出了一种相对经济的半刚性桩一无砂混凝土碎石桩复合地基，并给出了具体设计计算方法及设计参数，该桩克服了散体桩在饱和软粘土中侧限不足的缺陷，提高了复合地基的承载力，实际工程应用表明，饱和软粘土地基经济该桩加固后，承载力得到显著提高，满足了中，小型工程的设计需要。     

国有企业改革的重新认识

为了实施国有企业三年脱困这一宏伟目标，国有企业改革已进入了攻坚阶段。面对国企改革的重重困难和不尽人意的现状，笔通过近几年的理性思考，提出了国企改革一些政策性建议，以期引起决策的重视。     

浅谈高校体育教学中的运动损伤

在高校的体育教学和学生课外体育锻炼中,学生的运动损伤时常发生,本文根据在高校体育教学中的实践经验,总结出一些学生产生运动损伤的原因,进行了简要的分析,并提出了一些建议。     

磁控溅射制备的氧化钒薄膜的结构研究

用Ｘ射线光电子谱（ＸＰＳ）,原子力显微镜（ＡＦＭ）和Ｘ射线衍射（ＸＲＤ）研究了磁控溅射制备的氧化钒薄膜的宏观、微观和电子学结构。建立了薄膜的相结构与ＸＰＳ谱中Ｖ２ｐ３／２特征峰的结合能之间的定量关系。给出了二氧化钒薄膜的ＡＦＭ像。所得到的二氧化钒热致变色薄膜的结构特性与光电特性相一致。     

海洋蔬菜——21世纪的健康食品

“海洋蔬菜”即人们常说的海带、紫菜、裙带莱及麒麟菜之类的海藻。我国海藻资源丰富。其中有经济价值的约有100多种。海藻中含有人体必需的蛋白质、脂肪、碳水化合物、多种维生素及矿物质。由于光合作用。海藻把海洋里的种种无机物转化为有机物,因此,在海藻内含有陆生蔬菜中没有的植物化合物。随着科学研究的深入,人们发现经常食用海藻对人体十分有益,尤其是它对困扰现代人的许多疾病,都有良好的防治作用。国外营养学家预测:海藻将成为风靡21世纪的健康食品。那么,海藻对人体有哪些保健作用呢?     

非线性化学指纹图谱技术在鉴别和评价甘草及其临床应用中的作用

非线性化学指纹图谱技术是一种从非线性化学的角度来研究中药的新技术.采用非线性化学指纹图谱技术,获得了来自4个不同产地的甘草样本以及其他14种中药的诱导时间相同的非线性化学指纹图谱,并用一种基于相似系统理论的新方法进行了相似度计算.非线性化学指纹图谱的直观信息、相似度计算结果都能很好地将甘草从其他中药中鉴别出来.根据甘草指纹图谱诱导时间与检测用量的关系,计算了4个产地甘草活性成分的整体相对含量,并建立了4个不同产地甘草活性成分的当量关系.非线性化学指纹图谱技术为甘草的鉴别和评价提供了一种新的方法,为甘草的临床用药以及配伍提供用量依据,对提高中药用药安全和疗效稳定具有积极作用.