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本文研究了离散多智能体系统在固定有向拓扑中的分布式编队控制,同时假设此系统跟踪时变参考状态。首先,针对一阶系统设计了控制协议,给出了系统稳定时协议参数需满足的充要条件,结果表明,跟踪误差的上限正比于采样周期。其次,针对二阶系统,考虑了速度一致性,其编队控制协议可用同样的方法研究。最后通过仿真,结果证明了所设计协议的有效性。 相似文献
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研究了一种(1+1)维准静态时空的热辐射。在动态情况下,每一准静态事件的视界分裂为两个,且有一稳态事件界处在相应的两个动态局部事件视界之间。因此,采用广义Tortoise坐标变换和解析延拓,得到了这种时空的热辐射温度。 相似文献
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本文讨论了可变跨导双平衡模拟相乘原理,并对其在电视模拟集成电路中的主要应用作了简要的综述。 相似文献
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针对一类模型未知的非线性系统,提出了一种基于自适应神经网络的故障诊断方法,用RBF神经网络构造了状态估计器和故障估计器,解决了非线性系统状态不可测时的故障诊断问题。并用Lyapunov方法研究了故障误差和状态误差的收敛性,结果表明了该方法实用、有效。 相似文献
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