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为减小异步电机起动电流,改善电机起动性能,以三相反并联晶闸管为主电路,研制一种基于嵌入式操作系统的智能软启动器.利用以STM32F407为控制核心的嵌入式实时操作系统uCOS II实现软启动器实时检测电压、电流和计算并发送触发脉冲的多任务处理.同时该软启动器集多种起动、停车模式和软硬件检测与保护于一体,能实时检测电机起动过程的欠压、过流和缺相等多种信号,从而实现对电机的多重保护和智能控制.最后完成硬件电路的设计与调试,并通过仿真和实验验证软启动器的性能. 相似文献
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汽车防碰撞报警与制动距离的确定 总被引:7,自引:0,他引:7
在车辆防追尾碰撞系统中,报警与制动距离的设置对实际系统的正常使用有很大的影响,这段距离一般根据两车之间的相对速度和加速度得到,而实际上,驾驶员的驾驶风格和路面状况也要影响安全距离的大小。给出了一种用于车辆防碰撞报警与制动的安全距离模型,这种模型考虑了驾驶员的驾驶风格和路面状况对安全距离的影响,以适应驾驶员的不同特性和路面的不同状况。数值分析表明,这种模型更有利于实际使用。 相似文献
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独立型光储微电网作为光伏应用的有效形式得到了广泛的使用,其中系统的经济性优劣主要依赖储能的类型和配置调控方案。基于此,根据独立光伏系统的建模思想,在给定负荷变化规律的前提下,以最大化利用光伏输出能量为目标,建立光伏能量最大化利用模型,将光伏发电单元和储能单元作为整体进行容量优化配置。通过算例分析,获得目前较为典型的5种储能电池和光伏容量的优化配置结果,在此基础上,为使系统经济性最优,进一步引入年均成本为目标并建立相应模型,得到了5种电池和混合储能电池的经济对比分析结果,最后对5种电池对应的放电时间、循环效率和寿命进行了敏感性分析。结果表明,在同等配置条件且满足项目指标的要求下,能量型铅酸电池和功率型铅酸电池组成的混合电池具有更好的经济性,其次为钠硫电池和铁锂电池,全钒液流电池成本最高。 相似文献
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基于多卡尔曼滤波器的自适应传感器融合 总被引:6,自引:0,他引:6
准确估车前目标的位置和状态是车辆安全系统的一个重要组成部分,利用多传感器可以提高对目标测量的可靠性。给出了一种用于汽车防碰撞系统中估计车前目标位置的多传感器融合算法,根据车辆与目标之间的一步预测距离,从多个预置的卡尔曼滤波器中选择一个合适的滤波器来实时处理传感器的量测数据。该算法不仅可以有效地处理具有不同测量范围的传感器数据,同时还可以通过滤波器切换的方式,处理具不同数据速率的传感器数据。Monte Carlo数字仿真证明了该算法的有效性。 相似文献
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一种带未知时变系统噪声水平的目标跟踪滤波器 总被引:1,自引:0,他引:1
在机动目标跟踪中,为了保证Kalman滤波器的数值稳定性和最优性,未知的时变系统噪声水平需要在线估计,但已有方法主要针对平稳或统计特性缓变的噪声过程。在Sage-Husa系统噪声水平自适应估计算法的基础上,通过引入基于新息的滤波器发散检测判据和利用强跟踪滤波器的思想,提出了一种系统噪声水平估计值的时变调节因子阵来抑制因系统噪声水平突变而引起的滤波器可能出现的发散问题。Monte-Carlo仿真结果表明,该算法不仅数值稳定性好,同时目标的跟踪精度也得到明显改善。 相似文献
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一种基于贝叶斯压缩感知的图像修复方法 总被引:1,自引:0,他引:1
图像修复是利用图像中已知区域信息对破损区域进行信息填充,以弥补信息的损失.传统的修复方法依赖图像的结构来确定,使图像达到人眼主观可以接受的程度.基于贝叶斯压缩感知的图像修复方法首先对受损图像进行稀疏变换,利用贝叶斯压缩感知得到稀疏系数的后验分布函数,求得分布函数的均值和方差,将均值作为图像的稀疏系数的估计,方差作为噪声的估计.仿真结果验证了该方法可以提高图像的修复质量. 相似文献
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