理清思路强化措施推进高新技术产业全面发展

要进一步理清思路,明确任务,全面推进高新技术产业发展。一是要努力发展高新技术新兴产业,培植新的经济增长点。要加大电子信息、生物技术、新材料三大高新技术领域的研究开发力度,启动实施山东“863”计划,力争早日取得一批具有自主知识产权的高新技术成果或核心技术,培植一批具有较强竞争力的高新技术企业。要引导科技型     

基于产生式规则的机器人动态避障

以中型自主足球机器人为对象,研究其动态避障情况.依据传感器输入信息进行特征识别,选择距离机器人最近的为首要躲避障碍,利用产生式规则进行机器人避障控制,对远距离和近距离障碍采用不同的避障策略,并引入虚拟点以躲避碰撞.在仿真和实时环境下进行了实验,分析了障碍位置不同和输入参数不同情况下的避障情况,并与传统人工势场法进行对比,避免了传统人工势场法进行机器人避障时会出现陷入局部极小、抖动等问题.实验结果表明该方法能使机器人快速有效的躲避障碍.     

RV减速器等效误差建模与参数优化

RV减速器是机器人的核心部件,其传动精度对机器人性能起着重要作用.为提高其传动精度,建立了RV减速器的传动误差的等效模型,并利用刚度经验公式对模型的参数进行求解,得到减速器的理论传动误差.在动力学模型的基础上,采用改进遗传算法对模型中的经验公式参数进行了优化.将优化得到的误差模型与通过经验公式计算出的误差模型进行对比,...     

基于视觉注意力融合的表面微小缺陷检测

在生产过程中手机等智能设备的屏幕表面可能出现的微小缺陷与灰尘等脏污很相似,传统检测方法易将脏污误检为缺陷。为了提高产品表面微小缺陷的识别准确率,本文提出一种基于视觉注意力融合的检测方法。首先利用金字塔下采样初步识别出潜在目标,以减少图像数据量及提高计算效率,然后将角点检测、伽马变换和Otsu阈值分割等传统检测方法与3种显著性提取方法(布尔图显著性模型BMS、谱残差模型SR和频率调谐模型FT)相结合,建立了融合检测模型。实验结果表明,所提出的融合模型能够较为准确地区分出缺陷与脏污,F₁值可达到0.73,与其他几种显著性检测方法相比,本文方法在对脏污的识别上具有明显优势。     

立足省情 强化措施 走出我省发展知识经济的路子

一、正确认识形势,以积极的姿态迎接知识经济的到来。知识经济的兴起,加剧了国际科技和经济竞争,形成了新一轮竞争的态势。在知识经济时代,国家之间、地区之间的竞争将主要从有形的产品竞争转向无形的知识竞争。科技的占有程度、创新能力,将成为竞争的基础,决胜的关键。 迎接知识经济的挑战是摆在我们面前的重大战略任务。前不久,江泽民总书记指出:“当今世界,科学技术突飞猛进,知识经济已见端倪,国力竞争日益激烈。全党、全社会都要高度重视知识创新、人才开发对经济     

基于多线程的异步串行通信及遥控解码的实现

在实际工程的开发中常常面临需要与外围数据源设备通信的问题，因此结合开发实践，通过一个基于Widnows98的具体应用程序实例，介绍了基于多线程的PC机与单片机之间的异步串行能信的实现方法及通用红外遥控器的解码方法，该系统是采用VisualC 语言及汇编语言实现的。     

基于多线程的异步串行通信及遥控解码的实现

在实际工程的开发中常常面临需要与外围数据源设备通信的问题，因此结合开发实践，通过一个 基于Windows98的具体应用程序实例，介绍了基于多线程的PC机与单片机之间的异步串行通信的实现 方法及通用红外遥控器的解码方法，该系统是采用Visual C++语言及汇编语言实现的。     

面向芯片的嵌入式实时操作系统设计模型

传统嵌入式实时操作系统的设计采用一体化、高效大内核结构的方法,在可伸缩性、可移植性和对新型结构的硬件平台的支持以及接口标准的开放性方面较差．在对实时操作系统（RTOS）分析的基础上,提出了一种面向芯片的嵌入式实时多任务操作系统的设计模型．对硬件抽象层和操作系统内核的构造进行了研究,再对ERTOS的可伸缩性、实时性、可移植性以及应用编程接口设计进行了详述．该设计模型引入硬件板级支持软件包（BSP）来支持操作系统在各类OEM板或用户定制硬件系统板上的移植,从而解决了传统系统的缺陷,满足了当前对ERTOS的需求．     

基于SVM的不同特征空间多分类方法研究

目前,在基于SVM的分解多分类方法中,各个子分类器都采用相同的核参数进行整体优化.如果采用不同的核函数参数分别优化各个子分类器,相当于在不同的特征空间进行分类,此时,能否直接采用求输出最大值(MaxWin)等判别策略,需要研究各分类器的输出是否可比.利用相对间隔对此问题进行深入的研究,说明在基于SVM的"一对多"等多分类方法中,采用不同的核参数分别优化各个子分类器,其决策函数的输出结果仍是可比的,且具有更好的泛化能力.     

虚拟背景下自助照相中成像技术研究

介绍了与虚拟背景下自助照相相关的一些成像技术。基于蓝背景色调聚类特征的人像提取技术和基于先验知识的阈值获取技术，通过对人像与背景形成的不同聚类构成直方图，并根据先验知识的阈值获取算法，克服了由于环境噪声造成的多峰值现象，顺利地了图像分割，较好地撮了人像。基于对比度感知特征的图像融合技术，应用形态学腐蚀方法形成人像的多个边缘层，并赋予不同的系数，根据系数将实际人像与虚拟背景融合以形成新的具有真实感的图像像片。实际应用效果表明这些技术简洁、有效，鲁棒性强。