基于MAS的分布式智能控制初探

论述了工业控制技术的发展历程,从初期的开环控制到智能控制、分布式控制;重点讨论了基于MAS的分布式智能控制的思想、研究内容和重点,并综述了国内外一些研究组织、学者的研究成果;提出了基于MAS理论的联盟方法研究分布式智能控制系统中各子系统间协调控制问题的思路以及研究进展。     

基于蚁群算法的敏捷供应链伙伴选择

伙伴选择是在组建敏捷供应链过程中的关键问题。引入蚁群优化来解决这一问题,提出了一种基于蚁群算法的敏捷供应链伙伴选择优化算法。在求解过程中蚂蚁倾向于选择曾经合作过并且合作效果比较好的企业作为伙伴并组成供应链,体现了熟人机制;“自适应扰动机制”可以避免算法的早熟。最后以一个典型算例说明了该算法的有效性。     

生物反应器填埋场中重金属固定和释放规律实验研究

通过实验柱模拟生物反应器填埋场的完全厌氧状态与氧气入侵状态,用以研究填埋场完全厌氧稳定化过程及氧气介入的情况下重金属的固定与释放规律。结果表明:Cd、Mn、Ni、Pb和Zn,在厌氧降解完全结束时其滞留率分别达到70.2%、83.9%、90.6%、70%和95.7%。氧气的入侵不会增加Pb和Cd的活性,却促进了Mn、Ni和Zn的释放,但相对于固定总量来说,释放量不大。因此,生活垃圾对于重金属有很大的固定容量,且环境变化的冲击对填埋场重金属固定的影响较小。     

小波分析在单自由度动力分析中的应用

将小波分析引入单自由度动力分析计算中。利用小波在时频域分析的特点，对动力荷载进行小波分解，滤去动力荷载的高频成分，以减少动力分析过程中的数据计算量，算例计算结果表明，按照动力体系特性利用小波分析去除动力荷载高频及其代表的荷载，误差在可接受的范围之内，不会影响动力体系的动力反应。     

监控电路MAX7O6在图像压缩终端中的应用

微处理器监控电路MAX706和MAX706P/R/S/T具有看门狗功能、上电自动复位功能、人工复位功能及低电压报警功能,并且价格低廉,使用方便可靠,将之应用于基于DSP的视频图像压缩终端中,监视DSP的运行,能有效提高图像压缩终端的可靠性和抗干扰能力.文章介绍MAX706的主要特性及其在图像压缩终端中的应用.     

用诚信建设夯实和谐社会的道德基础--在第二届中国公民道德论坛上的演讲

构建社会主义和谐社会离不开道德的支撑,而诚信是道德的重要基础.如何加强诚信建?关键在于"四个坚持"、"五个注重".即:坚持教育为先、坚持制度为本、坚持实践为重、坚持约束为上;注重认知与时间的互通、注重软件与硬件的互补、注重自律与他律的互促、注重主体与环境的互动、注重道德与经济的互长.在此基础上,才能实践"明礼诚信"的公民道德规范,才能构建起真正"诚信友爱"的社会主义和谐大厦.     

一种快速运动目标检测算法

运动目标检测是智能视觉监控系统的重要组成部分,其主要功能是检测监控场景中的运动目标,为高层运动分析提供必要的信息。文章提出一种快速运动目标检测算法,以帧差法和背景减法为基础,快速实现背景提取、背景更新、运动目标检测的功能。实验结果表明,该算法计算量小,检测目标完整,能够满足实时监控系统的要求。     

预处理对厨余垃圾等有机废弃物联合厌氧发酵的影响

通过产甲烷潜能实验研究了超声、微波以及碱热预处理技术对厨余垃圾等有机废弃物联合厌氧发酵的影响。以未进行预处理的实验组作为对照组。预处理后大分子有机物通过水解酸化作用进入液相中,使得基质中挥发性有机酸(VFA)、溶解性有机物(SCOD)和氨氮(TAN)的质量浓度增加,可以提高后续厌氧发酵阶段的效率。产甲烷潜能实验结果表明:4组实验中pH值、VFA、SCOD与TAN质量浓度随时间变化趋势一致,并在第6d后逐渐稳定,表明基质中可生物降解有机物在短时间内被完全分解利用。预处理技术能提高反应系统产气速率。超声预处理后甲烷产率增加,由285mL/g VS提高到324mL/g VS,与修正后的理论甲烷产率相符;而微波和碱热预处理对厌氧发酵产甲烷有一定抑制作用。     

一种基于分片模板的自适应运动目标跟踪算法

分块跟踪算法是一种非常鲁棒的模板匹配算法,特别适合解决部分遮挡问题,但是该算法框架下的模板更新策略无法解决场景中的目标外观变化和遮挡问题,为此,提出一种分块跟踪框架下的带有遮挡检测的模板更新算法。算法将目标分为多个小片,根据各小片匹配的情况检测目标是否被部分遮挡。如果目标被遮挡,使用能精确反映目标信息的参考模板进行匹配;否则使用能反映目标变化的临时模板,并提出了相应的模板更新算法。大量的实验证明了本算法的有效性。     

Agent信任与名誉的FIRE模型的改进

在开放的多Agent系统中,信任与名誉对Agent之间的交互至关重要.FIRE是一种新型的、分布式的、采用多来源的综合性的信任与名誉模型.FIRE模型包括四个组成部分:IT(interactiontrust)、RT(ro1e-based trust)、WR(witness reputation)和CR(certified reputation),在与相关模型的比较中,显示出优越性.针对WR信息获取的低效、CR不能消除Agent的欺骗等不足,提出一种基于Agent组织的半分布式FIRE模型,相关分析和实验表明了改进的有效性.