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线性再励的自适应变步长机器人神经网络路径规划算法 总被引:6,自引:0,他引:6
禹建丽 成久洋之 Valeri.Kroumov 《燕山大学学报》2002,26(3):《燕山大学学报》-2002年26卷3期-258-260.页-《燕山大学学报》-2002年26卷3期-258-260.页
研究已知障碍物形状和位置环境下的机器人全局路径规划问题。利用神经网络路径规划算法进行路径规划,为提高神经网络路径规划算法的收敛速度,表明所给出的线性再励自适应变步长算法能够有效地加快路径规划的收敛速度。 相似文献
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基于BP神经网络的股市建模与决策 总被引:17,自引:1,他引:16
给出一种基于BP神经网络的股票市场建模、预测及决策方法。研制成功了股票预测与系统,只需输入当天收盘价、成交量等七个容易得到的股票信息,系统就能给出下一交易日的买卖决策。通过对综艺股份及许继电气两支股票的预测与决策实验,表明所提方法有效,且易于操作,有实际应用价值。 相似文献
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基于模糊逻辑推理的多响应稳健参数优化 总被引:1,自引:1,他引:0
研究一种基于模糊逻辑推理的多响应稳健参数优化方法。利用满意度函数计算含噪声干扰过程的各个响应的满意度值,然后经过模糊逻辑推理,将多个响应的满意度值转化为模糊推理等级;进而根据主效应法选取最优参数组合。构建包含可控因素和噪声因素的神经网络预测模型,对最优参数组合处的噪声实验进行预测,得到优化参数的响应质量指标值;并且计算出优化参数的信噪比。将该方法运用于铣切削工艺过程多响应参数稳健优化。结果表明:基于模糊逻辑推理的多响应稳健参数优化方法得到的最优参数组合,不仅有效地降低了铣切削表面的粗糙程度和粗糙高度,而且对噪声因素的影响具有较好的稳健性。 相似文献
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本文在已有的格测度及格测度空间的积分的理论基础上,进—步研究了格测度的扩张.在建立格单调类的基础下,给出格测度从格代数到包含它的α-格代数的扩张以及格测度完备化的若干条件. 相似文献
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禹建丽 《河南科技大学学报(自然科学版)》2001,22(3):50-52
针对已知障碍物形状和位置环境下的机器人全局路径规划问题 ,提出利用神经网络路径规划算法进行路径规划。为解决神经网络路径规划算法的局部极小值问题 ,提出针对障碍物的形状设定各条边的模拟退火初始温度。采用此方法仿真试验的结果表明 ,该方法能够避免某些局部极小值情况 ,规划的无碰路径达到了最短无碰路径 相似文献
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一种移动机器人三维路径规划优化算法 总被引:2,自引:0,他引:2
对移动机器人在三维工作环境中障碍物位置和形状已知条件下的全局路径规划问题进行研究.机器人的初始路径取为出发点到目标点的直线路径,引入人工神经网络结构和模拟退火温度定义路径能量函数;根据多面体形障碍物的形状特征设定各边界面不等的模拟退火初始温度,并且对路径点位于障碍物内、外的不同情况建立不同的运动方程;提出一种基于神经网络结构能量函数的路径规划算法及其优化算法,对所提路径规划算法进行仿真研究.研究结果表明,该算法是一种有效的移动机器人三维路径规划算法;算法计算简单,不存在组合爆炸问题;可避免路径规划的某些局部极小值问题;优化算法能够规划出移动机器人最短避障路径,并且可加快路径规划收敛速度. 相似文献