高师院校体育教育专业健美操课程开展现状与发展对策的研究

采用文献资料、专家咨询、逻辑分析等方法，针对我国高师院校体育教育专业健美操课程开展现状，比较分析其存在的主要问题，并提出相应的发展对策．研究表明：1）整合健美操课程体系、创编高品质的统编教材迫在眉睫．2）改变教育观念、加强对学生健美操教学能力的培养．3）建立顺应社会发展、满足社会需求为培养目标的价值取向．4）基于校园网基础上的健美操教学资源平台建设是社会发展、时代进步的要求．     

基于地磁定轨和扩维卡尔曼滤波的导航算法

为了克服扩展卡尔曼 (Kalman)滤波算法对噪声统计特性的约束 ,针对磁强计量测噪声为有色噪声伴常值干扰的特性 ,提出了一种基于扩维Kalman滤波算法的地磁导航算法 .该算法为了使量测噪声白噪化 ,引入了 2个新的状态变量 ,此时测量噪声是均值为 0的高斯白噪声 ,并满足扩展Kalman滤波算法的约束条件 .对由此构成的系统使用扩展Kalman滤波算法 ,可以得到扩维Kalman定轨导航算法 ,利用该算法可以获得国产磁强计的导航精度 ,其地心距模的估计误差为 2 0km ,速度模的估计误差为 10m/s .卫星的实测数据仿真结果表明 ,该导航算法具有较好的稳定性和收敛性 ,克服了扩展Kalman滤波算法的发散问题     

健美操套路创编的美学之研究

采用文献资料法、专家咨询法、逻辑分析法、辩证分析法对健美操套路创编的美学进行研究,从人体美、力量美、结构美、造型美、节奏美、独创美等方面探究健美操套路创编中特有的美感.研究结果表明:1美学原理的运用,对健美操套路创编有提高艺术效果的作用.2人体美、力量美、造型美的运用,可从整体上提升健美操套路创编的艺术价值和欣赏价值,给人和谐的美感.3结构美、节奏美、独创美的运用,使健美操套路中无论是单个动作还是组合动作给人新颖别致、独具风彩的感觉,增加了健美操套路创编的独特美感.     

基于磁强计的卫星自主定轨算法

为了降低自主导航的成本,针对近地轨道地磁场的特点,提出基于扩展卡尔曼滤波器的地磁导航算法,该算法综合IGRF模型建立了观测方程,根据地磁场的IGRF模型是基于地心固连坐标系的位置函数的特点,采用地心固连坐标系的卫星轨道动力学方程作为状态方程,构造出卫星地磁导航系统的导航模型。仿真研究结果表明,该算法的卫星地磁导航模型结构简单,描述能力更强,导航算法具有较好的稳定性和收敛性。