空中旅行的动物

①世界上.每天都有许多动物乘飞机迁往它们的新家.工作人员应知道如何对待不同的动物。空中旅行的动物@李冬~~     

基于改进RRT的无人机电力杆塔巡检路径规划

为了达到无人机在电力输电线路环境中能够进行有效的路径规划以及轨迹跟踪的目的,立足于RRT(Rapidly Exploring Random Trees)算法,提出一种在电力输电线路中适用于无人机的路径规划算法．该算法在融合无人机的动力学特性,及RRT扩展的随机性的基础上,通过设计最大航向角以及路径高度的约束,使得规划的路径在高度方向上向目标点渐进逼近,并能克服传统RRT在狭窄空间规划失败的问题.算法在ROS(Robot Operating System)-Gazebo环境中进行了仿真试验,验证了该算法在电力输电线路环境下的实用性.     

基于.net框架的数据结构算法演示动画的设计与实现

数据结构是计算机专业的核心课程,对各类算法的理解则是课程教学的重点和难点,算法动态演示作为辅助教学过程的手段则可以有效帮助学生更快地理解、掌握算法。本文主要介绍用OOP的方法实现数据结构算法演示动画,进而提供集源代码跟踪、变量跟踪、模拟动态效果三合一的算法演示平台。     

钢筋混凝土柱轴压强度尺寸效应影响因素分析

钢筋混凝土构件的尺寸效应主要是由混凝土材料本身的非均质性和力学性能的非线性和钢筋/混凝土相互作用的高度复杂性共同导致的.影响钢筋混凝土柱轴压破坏及名义强度尺寸效应的因素主要包括:长细比、纵筋配筋率、配箍率及混凝土强度等级等.本文设计了最大截面尺寸为600mm×600mm的18组几何相似的钢筋混凝土柱,对其在轴心压缩加载作用下的破坏行为进行了试验研究,并对钢筋混凝土柱名义轴压强度尺寸效应的影响因素进行了分析与讨论.研究表明:(1)Ba6ant提出的"尺寸效应律"能够较好地描述大尺寸钢筋混凝土柱名义轴压强度的尺寸效应规律;(2)随长细比增加,纵筋配筋率/配箍率减小,混凝土强度等级提高,钢筋混凝土柱名义轴压强度尺寸效应越明显.     

循环法制备高纯碳酸钙工艺研究

目的制备电子陶瓷工业用高纯碳酸钙。方法以工业碳酸钙为原料,采用改进的氢氧化物沉淀法,经过煅烧、浸出、沉淀、碳化等步骤制备高纯碳酸钙,并用原子吸收分光光度法和电位滴定法对杂质进行了分析,用粒度分析仪对产品粒度分布进行了测定。结果得到一条循环法生产高纯碳酸钙的优化工艺路线,该工艺过程如下:原料经煅烧后与氯化铵反应,加入沉淀剂过滤,除去杂质;将前工序煅烧时产生的CO2气体通入过滤后的滤液中,进行碳化反应;生成物经过滤干燥后即得到高纯碳酸钙;滤液循环使用。结论浸出温度,浸出时间,pH,pH调节试剂,碳化温度,洗涤水温等对产品均有影响。     

工业除盐水处理系统全膜法设计

为设计某电站示范工程除盐水处理系统,在常规电站控制标准基础上,提出了新的除盐水系统的控制标准,结合进水水质,提出了2种设计方案:离子交换工艺(一级反渗透+阳床+阴床+混床)和全膜法工艺,经过技术、经济、安全等性能比较,最终选用全膜法工艺.确定工艺方案后,进行工艺设计计算、设备选型和控制模式设计.方案实施结果表明,该电站...     

食用蚯蚓的养殖基料研究

在荞麦皮中按不同比例加入粉碎后的玉米芯,作为食用蚯蚓养殖基料,对比在不同配比基料中大平二号蚯蚓幼蚓的体重增加量、成蚓的产茧量和蚓茧的孵化量,筛选出较为理想的养殖基料.结果表明,加入定量玉米芯后的基料比以纯荞麦皮作为基料更适合蚯蚓的生长繁殖.此外,初步确定玉米芯体积分数为40%的基料(未灭菌)较为理想.     

ID3算法在构件库中的应用

随着人们对数据挖掘理论知识的不断研究和探讨,数据挖掘技术和应用领域日趋成熟和广泛。在数据挖掘技术中,决策树方法是用于分类和预测的重要方法之一。本文对决策树构造方法中最为常用的ID3算法进行分析和研究,并将ID3算法在构件库中进行应用,证明了决策树分类方法在构件库领域中的应用前景。     

多孔型石英复合材料受热脱水特性的研究

针对含湿多孔型石英复合材料受热脱水影响透波性能的问题,建立了热湿耦合传递高温脱水数值模型,开展了关键参数对脱水过程影响的分析,获得了受热脱水过程中材料温度、湿分及介电损耗的分布。建立了多孔型石英复合材料热湿耦合传递高温脱水数值模型,为获得模型的关键参数水蒸气阻力系数,按照2016年ISO12572标准规定的杯法开展了实验测试;同时,设计并开展了多孔型石英复合材料高温加热实验,验证了数值模型的可靠性。依据建立的数值模型,探究了实际应用过程中,受热温度、材料初始含湿量、水蒸气阻力系数对多孔型石英复合材料热湿传递及透波性能的影响,并分析了不同工况下材料内部温度、体积含湿量及介电损耗随加热时间的变化规律。研究表明,较高的受热温度及较低的初始含湿量有利于多孔型石英复合材料中湿分的脱除,水蒸气阻力系数的增大会明显抑制气态水逃逸,材料在523 K受热下的脱水速度约为423 K下的3倍;303 K、90%相对湿度饱和吸湿工况脱水时间约为303 K、30%相对湿度工况的2倍;水蒸气阻力系数小于200时,对材料的高温脱水过程影响有限。因此,考虑到飞行器在实际存储过程中应采取隔湿外涂层处理减少其吸潮,并在低...     

南海珠江21Ma深水扇特征及控制因素

通过对珠江口盆地白云凹陷三维地震资料解释、钻井、测井及岩心资料的观察和描述,对21 Ma发育的深水扇特征、沉积模式及控制因素进行研究。结果表明:岩心上发育正递变层理、鲍马序列和滑塌变形等多种典型重力流构造,指示了沉积物为半深海环境下的重力流沉积;地震资料上可识别出水道、水道堤岸复合体、朵体等典型深水扇构型;21 Ma深水扇沉积模式为陆架边缘三角洲-峡谷-深水扇的沉积模式,是在珠江口盆地的构造格局、相对海平面变化、坡折带演化、断裂系统的形成及古珠江三角洲的物源供给能力等多种因素的控制和有效配置下形成的。