任意变长度柔性提升系统纵向振动分析与能量变化

基于Hamilton原理,建立了任意变长度柔性提升系统纵向振动的运动微分方程和能量方程,通过Galerkin方法将无限维的偏微分方程转化为具有时变系数的有限维的常微分方程,并使用数值方法进行求解.最后,以电梯悬挂提升系统为例对所建模型进行了验算.仿真结果表明,连续系统建模和能量方法能有效地表现柔性提升系统的纵向振动状态,并从纵向振动的角度揭示了某些高速电梯上行过程中的强烈振动这一现象.     

电梯事故计算机辅助仿真分析系统

以电梯事故库的建立,事故环境下电梯系统动力学模型库的建立和仿真以及三雏动画显示为基础,建立了电梯事故计算机辅助仿真分析系统.系统通过MATLAB GUI、MATLAB虚拟现实工具箱和SQL Server进行设计和开发,其中仿真算法选用了Newmark法,并通过Baumgarte违约稳定法进行修正.系统的建立,可以针对电梯常见事故以及菜些特定重大事故比如蹲底、冲顶等进行动力学仿真分析,仿真结果表明,该系统可以用于辅助电梯事故的分析以及重大事故的仿真模拟,有助于电梯安全性设计.     

事故环境下电梯系统动力学建模

从研究电梯安全性角度出发,采用集中质量的方法,并引入Lagrange乘子,建立了包括曳引绳在轮槽中的滑动、轿架碰撞缓冲器两种接触条件的电梯系统动力学模型.模型的建立可以就电梯紧急制停、蹲底等事故进行仿真.该模型的求解选用了Newmark法,并采用Baumgarte违约稳定法进行修正.仿真结果表明,所提出的模型可以用于模拟和研究电梯系统在该类事故中的动态特性,有助于电梯安全性设计.