面向鲁棒控制的l1中心估计算法及其误差界

分析了具有ｌ１误差的线性时不变系统的最不利情况的辨识问题，对系统假设的先验信息是未知系统的脉冲响应函数控制稳定，并且假设实验数据具有有界噪声干扰的一般输入响应样本，提出了中心估计算法，分析了其最不利情况的误差界限，所给算法和辨识结果是面向鲁棒控制的。     

散堆装货物超载原因分析及对策

散堆装货物的超载问题是铁路运输企业一直致力研究的问题,本文根据现场的实际情况对散堆装货物的超载原因进行了详细地分析,并提出了解决超载问题的相应对策。     

果中仙品——金佛手

每当金秋时节,漫步浙江省金华市街头,常常会碰到花农出售一只只形似半握的"玉手",丰满娇润、色彩金黄,与油光青翠的卵圆形绿叶相映,分外逗人喜爱.这就是被誉为果中仙品的金佛手.     

猪中之魁“两头乌”

金牛火腿以色、香、味、形"四绝"的特色,名闻海内,誉满全球,它曾在1915年的巴拿马万国商品博览会上荣获一等奖,1912年西湖博览会上获商品质量特别奖,1981年获得了中华人民共和国优质产品金质奖.金华火腿堪称祖国优秀的民族文化遗产的组成部分,是金华人民智慧和创造的结晶.金华火腿之所以获得这么高的声誉,是与猪中之魁——金华两头乌猪(简称"两头乌")分不开的.从1988年开始,笔者利用寒暑假期,带领学     

盆位孤立肾l例报道

患者男性 ,38岁。因反复腰部酸痛10a ,加重伴尿频、尿急半月就诊。尿常规 :白细胞( ++) ,蛋白( +) ;B超所见 :双侧肾脏区域均未探及正常肾脏结构。膀胱充盈尚可 ,其内未见异常。于膀胱右上方显示一大小约9 0cm×5 9cm×5 1cm的肾脏声像 ,其轮廓饱满 ,内部结构尚清晰 ,集合系统无分离(图1)。B超诊断 :孤立肾异位于盆腔。排泻性尿路造影检查提示 :①单侧盆腔异位肾并左侧输尿管走行畸形 ;②右侧肾脏及输尿管缺如。讨论孤立肾及异位肾均为肾脏先天性异常发育。孤立肾系指单侧肾脏缺如 ;异位肾则是由于肾血管位置异常 ,使肾在胚胎发育过程中不…     

河流表层沉积物界面性质的研究

运用表面络合模式和原理，研究了黄河表层沉积物的界面特征，确定了零电点、电荷密度、表面吸附位和表面固有常数，用原子吸收分光光度法测定了天然水环境生物膜对铜和镉的吸附作用。     

青稞新品种阿青5号选育报告

阿青5号是四川省阿坝州农科所青稞研究室和甘肃省甘南州农科所青稞研究室联合选育的高原优质青稞新品种，2002年10月21日通过四川省农作物品种审定委员会审。1990年甘肃省甘南州农科所用自育品系83-93-7-2-1作母本，以四川省阿坝州农科所育成品种川83-5319作父本组配杂交，经7年8代系统选育而成。阿青5号系春性中晚熟青稞品种全生育期122d。属四棱裸大麦，长芒、勾头、全抽穗，穗脖弯垂，株高85-90cm株型半紧凑型，幼苗绿色，半直立型，长势强，分蘖多。种子锥型、黄褐色、腊质，腹沟浅，千粒重40．8g，穗长6．0cm，穗粒数37．0粒／穗，小穗密度6．2粒／cm。籽粒品质好，蛋白质含量8．4％。容重805g／L，粗淀粉(干基)78％，氨基酸总量8.9％，抗条锈病和白粉病，中抗云纹病和网斑病，轻感散黑穗病、斑点病，抗倒伏。州区域试验平均产量比对照品种康青3号增产11．49％，多点生产试验平均产量3139．5kg／hm^2，较对照品种康青3号增产19．2％。生产示范平均产量4095kg／hm^2，较对照品种康青3号增产33．6％，适宜在我州青稞主产区种植，也适宜在海拔2600-3300米之间的云、甘、青、藏等省青稞产区种植。     

水泥土搅拌桩加固软基的试验研究

水泥土搅拌桩是就地将软土和水泥搅抖在一起的一种加固地基方法，近年来在许多工程领域得到广泛应用。     

黄河水中甘氨酸对铅(Ⅱ)与表层沉积物相互作用的影响

研究了黄河水中甘氨酸对铅(Ⅱ)与表层沉积物相互作用的离子交换率E%—pH的影响.实验结果表明:①在2×7.73×10-3mmol·L-1甘氨酸存在下,离子交换率降低;②随着甘氨酸浓度的增加,S型曲线与未加甘氨酸相比,先左后右移动;③甘氨酸存在下,转型表层沉积物比自干表层沉积物离子交换率高.