关于实时CORBA中ORB核心实现策略的研究

以华盛顿大学所开发的一个实验性实时CORBA－TAO为研究对象,从并发模型、连接体系结构和存储管理机制3个方面比较分析了它和传统CORBA在CRB核心实现机制上各自所采用的策略,给出了相关的实验结果,最后为设计满足实时需求的ORB提供了相关的建议。     

基于ORB的无线JMS消息系统的研究与设计

在无线互联网时代的21世纪,移动计算与应用已成为新的技术发展方向和应用热点.企业应用移动化为用户提供了高粘度的、实时的、全方位的信息服务.为基于J2ME的移动应用提供一套完整可靠的JMS消息服务,叙述了基于ORB的无线JMS消息系统的结构、功能,并给出了设计方案.     

电厂生产实时监视系统中实时数据库的设计

在基于Internet的生产实时网络监视系统建设中，用于监视系统实时信息发布的实时数据库的设计和处理对系统的效率和实时性影响很大，本文主要对这一问题进行了讨论，并提出了实时数据库结构优化和解决实时数据访问冲突的解决办法。     

班车实时定位系统的设计

为了满足新型班车连续高精度的定位需求, 采用GPS/LBS组合定位方法,提出了一种实时班车定位方案。主要设计了一种由STM32F103单片机、SIM7600CE模块集成的终端,支持GPS/LBS组合定位,并通过企业微信平台,查看车辆的实时位置。前期对于LBS异常数据采用基于几何距离的算法去除噪点,基于速度约束的漂移点判定异常,采用道格拉斯-普克算法进行轨迹压缩,最终实时位置、行车路线显示在客户端。本文重点使用了中值滤波对路线的轨迹进行优化,同时使用路点与道路匹配算法使得坐标吸附到主干道上。运行结果表明,系统位置指示精度高,查询方便。     

实时数据库系统RTDB的设计

介绍了实时数据库系统RTDB的设计方法 RTDB是一个高效可靠的开放式实时数据库系统 ,它完成了控制系统现场实时数据的采集、输出和反馈控制功能 ,还完成了实时数据、历史数据和统计数据的管理     

分布式仿真系统中基于TAO中间件的网络通信

面向航空飞行器的半实物分布式仿真系统中,传统的基于Socket的编程方法难以满足网络通信的多样性、实时性及高可靠性等要求。通过分析仿真系统的通信特点,基于TAO(The ACE Orb)实时中间件,利用其提供的抽象机制、命名服务和调度服务等,提出了针对控制通信与仿真通信的网络通信模型。实验结果表明,这一模型额外开销较小,可以满足目标系统的技术要求。基于TAO中间件实现仿真平台网络通信,有效降低了网络通信的设计复杂度,保证了实时、高效、可靠的网络通信。     

基于改进ORB算法的特征点匹配

针对传统ORB算法不具有尺度不变性的问题及匹配速率的问题,提出改进ORB算法的特征匹配.将SURF算法与传统ORB算法结合,先利用SURF算法的尺度金字塔得到具有尺度不变性的特征点,解决特征点匹配的尺度性问题,再对用ORB算法生成的高维描述符进行降维处理,提高算法的匹配速率,最后用暴力匹配方式完成图像匹配.实验结果解决...     

基于ORB的无人机图像快速拼接算法

为了更好满足无人机航拍图像拼接对实时性和稳定性的要求,提出一种四叉树局部熵自适应阈值的ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)算法,首先对图像划分网格,通过计算每个网格内局部熵的最佳阈值提取FAST特征点,然后采用四叉树对提取的特征点进行最优筛选,最后采用KNN算法对特征点进行粗匹配,使...     

具有实时特性的SLA设计

分析了具有实时特性的服务等级协议(SLA),提出了一种具有实时特性的SLA模型,此模型由参与方信息、服务描述及违例处理三部分组成,其中,时间限制参数(Time Constrain)描述时间参数,实现服务的实时请求,通过服务参数的定义,为不同等级的用户提供不同的服务质量．从网格服务运行的网络时延和服务实际执行时间两方面分析了实时特性SIA的运行策略,制定了相应的匹配调度策略、评估策略及违例处理策略,保证服务按时完成．性能测试结果表明该设计在保证服务实时性上具有一定的优势．     

实时数据库系统的设计与实现

基于监控软件对数据实时性的要求及其实时多任务的特点,在设计监控软件时对实时数据库的设计最为重要.本文描述了实时数据库的特征、功能结构,并对实时数据库技术中的物理数据组织、数据库的访问方法、查询处理与优化等问题给出了一个基本解决方案.     

火电厂实时监控信息系统的设计

随着火电厂的实时监控信息系统的应用,火电厂经济效益也得到了提升。而实时监控信息系统能够较好的弥补在生产过程中对实时数据进行分析时。缺乏信息管理系统的建设和控制系统的联系,不能实现信息的共享的问题。分析了火电厂的实时监控信息系统的网络结构、设计原理和应用,以及基于PI系统的实时监控信息系统的应用和网络结构,为提升运行经济性和降低能耗的科学决策依据。     

基于ORB特征点匹配的多目标跟踪算法

视频中的多目标跟踪是计算机视觉领域的一个重要问题.针对多目标跟踪过程中由于目标缩放、旋转、扭曲以及遮挡等问题的存在导致目标易丢失的问题,提出了一种基于ORB特征点的多目标跟踪算法.首先利用"运动边缘生长"算法得到目标块,再利用目标块的ORB特征与特征模板的匹配来实现目标的关联.通过匹配过程,目标模板能够得到实时更新,即去除由噪声带来的过时的特征信息并添加进新的特征信息,保证特征模板的实时有效性,进而提高跟踪过程中匹配的可靠性.实验结果表明,本算法能够实时有效地处理目标由于形变以及局部遮挡而导致跟踪性能下降甚至跟踪目标丢失的问题,具有较好的鲁棒性.     

基于改进ORB的图像特征点匹配

鉴于ORB算法在特征点匹配时基本不具备尺度不变性,结合SIFT算法思想,提出了改进的ORB算法:SIRB(ORB and SIFT)。首先生成图像的多尺度空间,并在多尺度空间里检测稳定的极值点,使得提取出的特征点具有尺度不变信息;然后使用ORB描述子对特征点进行描述,生成旋转不变性的二进制描述子;最后通过Hamming距离完成对特征点的匹配。实验结果表明,SIRB有效地解决了ORB不具备尺度不变性的缺陷,在图像尺度发生变化时,SIRB算法特征点匹配的平均准确度达到约93.3%,相比于ORB提高了约70.7%;同时SIRB和ORB两种算法的匹配速度大致相当,SIRB保留了原ORB算法的快速优越性,平均匹配速度比SIFT快约63.2倍;将提出的SIRB算法应用到视频目标跟踪系统中,取得了良好的实验效果,具有一定的应用价值。     

便携式计算机实时数据采集接口设计

选用便携式计算机的并行接口与串行接口电路板作为实时数据采集的信道.分析了它与接口板的数据传输原理,编制了实时数据采集程序,介绍了它们间的引线技巧.现场应用表明,该方法简便可靠.     

基于ORB算法的输电线路异物识别研究

针对输电线路异物检测问题,通过分析航拍视频,提取关键帧并采用帧差法标注异物,使用特征点跟踪异物,从而达到输电线路异物检测的目的。将预估区域漂移法与欧式距离法融合,弥补关键帧冗余的缺陷;使用概率密度函数分析网格内异物占有率,剔除帧差法中微小非目标区域;提出K-means算法聚类分析Oriented Brief(ORB)算子,可精简特征点提高匹配率。实验结果表明,能有效精简关键帧,并且改进帧差法可精确提取异物;同时快速准确提取ORB算子;故而可快速识别线上异物。     

基于改进FAST检测的ORB特征匹配算法

针对ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)特征匹配算法在实时性要求较高领域效果不佳以及在复杂光照环境下匹配精确率较低的问题,提出了一种基于改进FAST(features from accelerated segment test)检测的ORB算法。首先,对待处理的灰度图像进行分类,剔除掉部分灰度变化率较低的区域,然后提取FAST特征点并计算描述子,最后采用汉明距离完成匹配。此外,在提取FAST特征点时,设计了一种自适应半径,利用图像对比度自适应调整检测半径,当图像对比度突变时依然能够保证期望的特征点数量。实验结果表明,改进后的ORB算法匹配时间缩短了16. 47%,大幅提高了在复杂光照环境下的匹配精确率,具有较强的鲁棒性和实时性。     

一种基于ORB算法的无人机影像匹配

针对无人机影像局部区域特征点探测难度大,导致无人机影像匹配效果不佳等问题,通过引入BEBLID算法构建高效的二值描述符,提升了影像匹配率.该算法首先采用 ORB 算法检测特征点,其次采用FLANN快速搜索筛选特征点,最后利用BEBLID描述符以及采用 RANSAC算法剔除误匹配,从而实现了无人机影像的高精度匹配.试验结果表明:在保证有足够特征点对的前提下,将 ORB+BEBLID算法应用于两组无人机影像匹配中,影像匹配率分别为 81.97%和 89.72%,相比 ORB算法分别提高 13.60%和 9.90%.验证了 ORB+BEBLID 算法在无人机影像匹配中的有效性,获得的正确特征匹配点对冗余度低、全局性优.     

DCS组态软件实时数据库系统的设计

分析了实时数据库的特点和DCS系统的使用要求，提出了采取传统数据库系统、文件系统和内存数据库系统兼用的多种存储介质来建构的实时数据库系统。并提出了利用DLL来建立动态实时数据库，从而实现代码及资源共享，进而实现任务间的快速通讯。最后给出了实时数据库类及相关数据模型的实现方法实例。