Win32环境下的实时控制技术

提出了一种应用Ｗｉｎ３２多线程技术来处理过程控制实时性问题的方法,以满足Ｗｉｎ３２操作平台用于过程控制场合的交互性和实时性要求。并用ＯＯＰ方法讨论了实时控制线程实现问题。     

宝钢冷轧3级控制系统L3_L2_L1间通讯实现

探讨了宝钢冷轧一般连续处理生产线过程控制计算机系统Level2的操作系统为WINDOWS时各级控制系统间的通讯方式,主要包括以TCP/IP Socket电文方式来完成生产控制系统Level3与过程控制系统Level2系统之间通讯;使用MICROSOFT公司.NET框架推出的信道技术实现过程控制系统内部通讯以及采用OPC开放控制协议实现过程控制系统Level2与基础自动化系统Level1之间通讯,最后给出了宝钢冷轧过程控制系统L2的一种典型架构。     

客运专线CFG桩无损检测及常见质量问题

CFG桩在客运专线地基处理中得到广泛应用，其质量优劣直接关系到客运专线的工后沉降及安全性。介绍了桩身质量控制的无损检测方法，并对常见质量问题的产生原因进行探讨，以加强施工过程控制，减少不合格桩的出现。     

集散控制系统在PVC配混中的应用

针对PVC配混企业的实际情况，采用IPC－PLCDCS完成生产工艺的顺序、过程控制，在可靠和稳定的前提下，使用了具有很高性能价格比的处理方法。     

高速公路改扩建工程高填方段地基处理方案浅析

主要介绍在高速公路改扩建工程中对于高填方路堤加宽段及匝道改建段，根据不同地质采用不同的地基处理方案，及各种处理技术的施工参数，机械配备，施工工艺，质量标准，质量过程控制及注意事项等。     

高速公路改扩建工程高填方段地基处理方案浅析

主要介绍在高速公路改扩建工程中对于高填方路堤加宽段及匝道改建段，根据不同地质采用不同的地基处理方案，及各种处理技术的施工参数，机械配备，施工工艺，质量标准，质量过程控制及注意事项等。     

给水泵汽蚀诊断模型的分析与控制

根据泵的汽蚀原理，结合给水泵的实际性能曲线建立了给水泵的汽蚀诊断模型．使用给水泵运行的过程参数（泵的转速、进口压力、出口压力等），该汽蚀模型可以实时计算泵的工作流量和汽蚀临界流量．以这两个量为基础．汽蚀诊断模型能实时预报给水泵的汽蚀状态．报警信号指导给水泵的过程控制系统进行相应处理以防止汽蚀故障的发生．诊断模型可以共享给水泵过程控制系统已经采集的过程参数，系统实现不改变分布式控制系统（DCS）的硬软件配置，可以在已有的DCS环境下实现．该汽蚀诊断模型结构比较简单．易于在DCS上实现，便于推广应用．     

一种适合于过程控制对象建模的现代数据处理方法

对过程控制对象数学模型的建立，本文提出了一种可进行计算机编程的现代数据处理方法．该方法简便，程序编制简单，计算结果的精度高于常规方法。     

基于组态王和MATLAB的温度控制系统

实现了一种以组态王设计上位机界面、MATLAB完成后台复杂控制算法的温度过程控制系统，具体介绍了该系统的组成、上位机界面设计和控制器的实现，采用文本文件操作的方式实现组态王和MATALB之间数据动态交换，完成了对温度过程控制系统的实时控制。     

GARCH型相关过程及其质量控制图

化工等连续生产过程，质量指标常常表现出自相关性，违返了常规控制图的独立性假定，一般的修正方法都是基于ARMA模型表示质量过程，本文应用GARCH时间序列模型，建立了GARCH型自相关的质量过程，并提出了GARCH型控制图，为条件异方差的质量自相关过程控制提供了处理工具，可以解决实际工作中因设备，原材料或操作因素等使质量波动幅度变化的过程控制问题。     

智能车辆超车系统模糊控制器设计

以模糊控制理论为基础,以车辆超车过程为研究对象进行模糊控制器的设计。根据从声纳、摄像等传感器传输的相关数据,经一系列处理,作为模糊控制器的输入,而把两车之间的相对速度,方向轮与车道线切线之间的夹角等作为模糊控制器的输出。根据专家知识对输入输出作模糊划分,建立模糊控制规则,选择模糊推理机制,最后经过反模糊化处理将精确输出值传送给执行器,从而实现超车过程。     

基于智能Agent的企业知识管理系统模型研究

基于企业知识管理文献的回顾,从过程视角概括出一个通用的企业知识管理系统模型．根据智能Agent的技术特点,提出一个包含7种主要智能Agent的人性化知识管理系统的模型,并对主要智能Agent的功能进行了描述．     

An Intelligent Adaptive Fuzzy PID Controller Based on Multimodel Control Approach

A novel intelligent adaptive fuzzy PHD controller based on multimodel control approach is presented in this paper.It can improve the system performance of the dynamic time- varying system at various operating conditions.The fuzzy PHD controller is implemented by combining a fuzzy PI with a fuzzy PD controller in a parallel structure. The parameters of the fuzzy PHD controller are linked, via analytical derivation, to the gains of the linear PID controller. The sum of error square is used as performance criterion to locate the model that best reresents the process among the multiple models, The desired control output to drive the process along the desired path is generated only by modifying the output scale factots GU_I and GU_D of the fuzzy PID controller, Among the prescribed models, the control signal of the nearestmmodel to the system is applied. The system can be driven to its original trajectory because of the robustness of the fuzzy PID controller, Computer simulation results show that the adaptiv     

智能模糊控制技术在压铸机压力控制中的应用

针对压铸机压力控制系统具有的非线性、纯滞后的特点。提出了在不改变模糊控制规则的基础上,只改变控制论域的方法来控制压铸机增压过程的控制策略,给出了相应的智能模糊控制系统框图和智能模糊控制器的组成框图,并论述了伸缩因子智能调整表达式推倒过程。仿真结果表明,该控制方案具有稳态精度高,鲁棒性强等特点。     

工业锅炉水质分析中炉水协调磷酸盐的PLC智能控制

针对当前工业锅炉炉水协调过程中,加磷酸盐主要以人工为主,成本高、劳动强度大、存在很多人为因素,导致控制不连续的问题,提出一种新的炉水协调磷酸盐PLC智能控制方法,给出PLC智能控制系统的总体结构,主要包括被控对象、变频器、可编程序控制器(PLC)、pH表、磷酸根表等。两台变频器用于控制两台加药泵,PLC 智能控制器用于实现R值计算、加药品种选择和加药泵转速控制。介绍了R值计算的详细过程,通过加药品种选择算法和加药泵转速控制算法,实现PLC控制器对炉水协调磷酸盐的控制功能。实验结果表明,所提方法不仅能够将水质控制在合理范围内,而且控制精度高,所需时间少。     

NGR01型多关节机器人智能遥控器的研制

针对NGR01型5自由度多关节机器人三层电气控制系统的体系结构,基于单片微处理器研制出智能型遥控器,通过红外无线和RS-485串行有线两种通信方式嵌入第二层控制系统中,对机器人各个关节实行在线控制,同时在第一层计算机上进行虚拟重构,在遥控器的液晶显示器上动态实时显示机器人的运行状态．该遥控器可以用于机器人制造调试、示教再现和异地操作等工作场合,实际使用效果较好．     

仿人智能模型控制器及其仿真分析

在采用单片机实现的智能控制系统中，嵌入式软件开发需要简单实用的智能控制算法，其既能保证系统具有较好的性能，又能满足系统控制的实时性要求，针对这个问题，将仿人智能控制与模糊控制相结合，提出了一种仿人智能模糊控制器，给出了该控制器的基本结构、控制算法和仿真结果。仿真分析和实际应用证明，仿人智能模型控制器的设计不需要对象精确的数学模型，且实现比较简单。仿人智能控制器控制效果好，它具有响应速度快、超调小、鲁棒性强等优点，具有一定的工程应用价值。     

模糊内模预估控制在烟叶复烤中的应用

烟叶复烤过程是一个不确定的时滞系统,为了对时滞性进行有效的控制,本文提出了一种新的模糊内模预估控制方法。它的最大特点是采用智能化的模糊模型预估器作为被控过程的内部模型,对实际输出起预测作用,从而克服时滞对系统带来的不利影响。同时,根据预测误差建立模糊内模控制器,在线修正、补偿被控过程的模型失配。数字仿真显示,这种控制方法优于常规控制方法,在烟叶复烤过程有广泛的应用前景。     

二氧化碳焊接弧压智能控制器

研制了基于短路过渡过程评价的二氧化碳弧焊电弧电压自寻优微机智能控制器,该智能控制器根据焊接电流的设定值对电弧电压进行自寻优调节,使焊接参数达到最佳配合,该控制器主要由弧压模糊控制模块与一元化推荐表组成,弧压模糊控制模块以二氧化碳弧焊过程中的熔滴短路过渡频率、燃弧时间与短路时间的比值,以及短路周期标准差等特征参数的综合值作为判据进行弧压寻优,实验表明,此智能控制器能显著改善二氧化碳焊机的性能,同时也降低了焊接飞溅。     

粮食仓储库熏蒸控制系统智能网络控制器研究

在粮食仓储自动熏蒸过程中,采用CAN总线技术为核心设计了现场智能网络控制器,实现了对磷化氢体积分数的自动控制,以及对温度、湿度的自动测量.介绍了该智能网络控制器的设计思路,以及采用CAN总线通信控制器SJ1000实现通信控制的具体实现方式.